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2168-91

1991

1.

2.

3.

1. - () H O ""

2. "" ,

:

.. , .. ( ); .. , .. , ..

3. ""

4.

( MX ) () () MX .

, .

, , , .

:

MX ;

( - );

.

1.

1.1 MX , , , .

1.2. , .. , , , - - , , .

MX . , , - .

. , .

1.2. :

1/. .

2/. MX . MX , , MX .

3/. , , , . .

1.3. 3.

1.4. , , - , , , .

1.5. .. 3.3 3.6, , . . .

1.6. 8.009-84 302-80 8.009-84, 8.401-80 8.256-77.

1.7. , 16263-70, 8.009-84 1951-88.

2.

2.1.

2.1.1 , .

2.1.2.

2.1.3. ( . ) - Δ.

2.1.4. - Δ s .

2.1.5. () - .

2.1.6. s ].

2.1.7. σ s ] .

2.2.

2.2.1. ().

2.2.2. () - q ( t )

2.2.3. () - h ( t )

2.2.4. () - W ( p )

2.2.5. - () - (ω) () (ω) .

3.

3.1. f ( x ),

f ( x ) = + (3.1)

- ; - ; - ( ),

= 1 2 ( 3.2)

= 1 2 + 2 ( 3.3)

:

i , i = 1,2 - i - ;

ai , i = 1,2 - i - .

( 3.2), ( 3.3) f ( x ).

3.2. ( ) - Δ

( 3.4)

:

Δ i , i = 1,2 - ( ) , 1- ;

1 - 1- .

, ( 3.4) Δ , .

, Δ i γ i ; ,

(3.5)

- , 2 8.401-80, ( )

( 3.6)

:

γ i , i = 1,2 - ( , ) i - , 8.401-80;

, i = 1,2 - , i - , i - ;

XN - , , , .. .

( 3.6) .

(3.7)

, Δ i δ Mi ,

(3.8)

q - , 2 8.401-80,

( 3.9)

:

δ Mi , i = 1,2 - i - , , δ Mi 8.401-80.

( 3.9) δ M .

(3.10)

, Δ i δ i () , 8.401-80

(3.11)

i , di - , 2 8.401-80, δ()

( 3.12)

:

i , di - , i - , i / i 8.401-80, :

(3.13)

(3.14)

( 3.12) δ() .

(3.15)

d - , , 2 8.401-80 d * £ d ; d * - ,

(3.16)

- , 2 8.401-80 * £ ; * - ,

(3.17)

(3.18)

3.3. Δ s

( 3.19)

:

Δ s i , i = 1,2 - i - ;

1 - 1- .

( 3.19) Δ s .

3.4.

( 3.20)

:

, i = 1,2 - i - ;

1 - 1- .

( 3.20) .

3.5. [Δ]

( 3.21)

:

i ], i = 1,2 - i - ;

1 - 1- .

( 3.21) [Δ] .

3.6. σ[Δ]

( 3.22)

:

σ i ], i = 1,2 - CK i -

1 - 1- o .

( 3.22) CK σ[Δ]

3.8. ,

3.8.1. .

( 3.34) - ( 3.48).

, :

(3.23)

( 3.24)

x 1 ( t ) - , 1- ;

x 2 ( t ) - 1- ;

x 3 ( t ) - 2- ;

1 , 2 - ;

i , , dj , cr - .

:

1, , dj , cr Δ i , Δ , Δ dj , Δ cr ( 3.25), , (.. )

Δ i , Δ , Δ dj , Δ cr

( 3.26)

i , i , , , dj , dj , cr , cr

( 3.27) ( 3.28)

( 3.25)

( 3.26)

( 3.27)

( 3.28)

:

( 3.29)

k - , ( 3.2).

es , fv

(3.30)

D es + , - D es - , D fv + , - D fv - - ;

(3.31)

(3.32)

(3.33)

D es + , - D es - , D fv + , - D fv - .

( 3.25 ), ( 3.26 ), :

( 3.34)

(3.35)

(3.36)

(3.37)

(3.38)

(3.39)

(3.40)

(3.41)

(3.42)

( 3.27 ), ( 3.28 ), :

(3.43)

(3.44)

(3.45)

(3.46)

(3.47)

( 3.48)

3.8.2.

3.8.2.1. . , , .

: q 1 ( g 1 ,T1,t), q 2 ( g 2 ,T2,t) g , T g , T Δ g , Δ ( 3.49), , ( ) Δ g , Δ ( 3.50), g , g , T, T ( 3.51), ( 3.52):

( 3.49)

( 3.50)

( 3.51)

( 3.52)

3.8.2.2. :

(3.53)

T1, T2 ( 3.49 ) ¸ ( 3.52 ).

3.8.2.3. , - :

g , T1, T2 ( 3.49 ) ¸ ( 3.52 ).

3.8.3.

3.8.3.1. h 1 ( t ) h 2 ( t ).

, . 3.8.2.

:

h 1 ( t ) , h 2 ( t ) g , T ( 3.49 ) ¸ ( 3.52 ).

: h ( g 1 , g 2 , T1, T2 ) = h 1 ( g 1 , T1, t ) ´ h 2 ( g 2 , T2, t ), g 1 , g 2 , T1, T2 ( 3.49 ) ¸ ( 3.52 ).

3.8.3.2.

(3.54)

3.8.3.3. , -

(3.55)

3.8.4. W ( p ) W 1 ( p ), W 2 ( p ). :

(3.57)

i , , dj , cr - , . 3.8.1, ( 3.25 ) ¸ ( 3.28 ).

(3.58)

fv es ( 3.29) . 3.8.1 ( 3.24) ¸ ( 3.48).

3.8.5.

.

:

1 ( g 1 ,T1,ω), 2( g 2 ,T2,ω) 1( g 1 ,T1,t), 2( g 2 ,T2,t) g , T , . 3.8.2, ( 3.49 ) ¸ ( 3.52 ).

(ω) = 1 (ω)2(ω) (3.59)

(ω) = 1(ω) + 2(ω) (3.60)

3.9. ,

3.9.1.

.

:

q 1 ( m ) , q 2 ( m ) Δ q 1 ( m ) , Δ q 2 ( m ) ( 3.61), , ( ) Δ q 1 ( m ) , Δ q 2 ( m ) ( 3.62), q 1 ( m ) , q 1 ( m ) , q 2 ( m ) , q 2 ( m ) ( 3.63), Δ q 1 ( m ) , Δ q 2 ( m ) ( 3.64):

( 3.61)

( 3.62)

( 3.63)

( 3.64)

, q 1 ( m ) , q 2 ( m ) ( 3.61 ),

(3.65)

(3.66)

(3.67)

(3.68)

: 1. m - .

2. n - .

3. . +1, m . N 2 +1.

, ( 3.62 ), :

(3.69)

q ( n ), Δ q + ( n ), -Δ q - ( n ) - ( 3.71) ¸ ( 3.72).

( 3.71)

( 3.72)

( 3.63 ) ( 3.64 ), ( 3.73) ( 3.74).

( 3.73)

( 3.74)

(3.75)

(3.76)

(3.77)

(3.78)

3.9.2.

.

:

h 1 ( m ) , h 2 ( m ) Δ h 1 ( m ) , Δ h 2 ( m ) ( 3.79), , (.. ), Δ h 1 ( m ) , Δ h 2 ( m ) ( 3.80), ( 3.81) h 1 ( m ) , h 1 ( m ) , h 2 ( m ) , h 2 ( m ) , Δ h 1 ( m ) , Δ h 2 ( m ) ( 3.82)

( 3.79)

( 3.80)

( 3.81)

( 3.82)

h 1 ( m ) , h 2 ( m ) ( 3.79), ( 3.80), :

(3.83)

(3.84)

(3.85)

(3.86)

(3.87)

(3.88)

(3.89)

h 1 ( m ) , h 2 ( m ) ( 3.81 ), ( 3.82 ), ( 3.90) ( 3.91).

( 3.90)

:

, ( 3.91)

(3.92)

(3.93)

. 3.9.1.

3.9.3. .

.

:

1( ωi ) , 2 ( ωi ), 1( ωi ) , 2 ( ωi ) D 1 ( ωi ) , D 2 ( ωi ), D 1 ( ωi ) , D 2 ( ωi )

( 3.94)

, (..

, ..

( 3.95)

1 ( ωi ) , 1 ( ωi ) , 2 ( ωi ) , 2 ( ωi ), 1( ωi ) , 1 ( ωi ) , 2 ( ωi ) , 2 ( ωi )

( 3.96)

D 1 ( ωi ) , D 2 ( ωi ), D 1 ( ωi ) , D 2 ( ωi ) , ..

( 3.97)

( 3.94), ( 3.95),

(3.98)

;

(3.99)

,

(3.100)

(3.101)

(3.102)

(3.103)

(3.104)

(3.105)

(3.106)

(3.107)

(3.108)

( 3.96), ( 3.97), :

(3.109)

; ;

(3.110)

,

(3.111)

(3.112)

(3.113)

(3.114)

(3.115)

(3.116)

(3.117)

(3.118)

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