герб

ГОСТы

флаг

ГОСТ 25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ
ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ
С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ

РЯДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

ГОСТ 25230-82

(СТ СЭВ 2459-80)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ

Ряды грузоподъемности

Manipulators for remote handling of radioactive substances. Capacity range

ГОСТ
25230-82

(СТ СЭВ 2459-80)

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 апреля 1982 г. № 1693 срок действия установлен

с 01.01. 1983 г.

до 01.01. 1988 г.

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

1. Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы, предназначенные для дистанционной работы с радиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанавливает ряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.

Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 2459-80.

2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов - в соответствии с приложением 1а.

(Новая редакция, Изм. № 1).

3. В зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов: ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие .

(Новая редакция, Изм. № 1).

4. Грузоподъемность должна выбираться из следующего ряда: 0,1; 0,5; 1,0; 1,6; 2,5; 3,2; 5,0; 10; 16; 25; 50; 100; 160; 250; 320; 500; 1000; 1600; 2500; 5000 кг.

5. Номинальные и максимальные значения грузоподъемности для четырех исполнений манипуляторов должны соответствовать значениям, указанным в таблице.

Наименование исполнителя

Грузоподъемность, кг

Номинальная

Максимальная

до 1

св. 1 до 10

св. 10 до 100

св. 100

до 10

св. 10 до 100

св. 100 до 1000

св. 1000

Ручные захваты

0,5

1,6

-

-

2,5

-

-

-

1,0

Шаговые манипуляторы

0,1

-

-

-

1,0

-

-

-

0,5

5,0

1,0

Копирующие манипуляторы

0,1

1,6

16

160

Выбирается из ряда п. 4, но не более 500 кг

0,5

2,5

25

250

3,2

50

5,0

100

10,0

Некопирующие манипуляторы

-

-

-

-

10,0

25

160

1600

50

250

2500

100

320

5000

500

1000

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Примечания:

1. Номинальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах всей зоны обслуживания.

2. Максимальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах ограниченной зоны обслуживания, установленной в нормативно-технической документации.

6. (Исключен, Изм. № 1).

7. Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов приведены в справочном приложении 1.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное

Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов:

0,10; 0,16; 0,25 0,40; 0,63, 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000 Н∙м

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ

Термин

Пояснение

Манипулятор

Определение по ГОСТ 25686-85

Ручной захват

Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора

Шаговый манипулятор

Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления

Копирующий манипулятор

Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора

Некопирующий манипулятор

Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки оператора

Наконечник манипулятора

Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий орган

Грузоподъемность манипулятора

Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом соответствующую массу предмета

Крутящий момент захвата манипулятора

Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного органа

Рабочий орган манипулятора

Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором

Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п.

Рабочий орган

Исполнительный орган манипулятора

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора

Исполнительный орган

Связующий орган манипулятора

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу

Связующий орган

Задающий орган манипулятора

Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений

Задающий орган

(Новая редакция, Изм. № 1).

Еще документы скачать бесплатно

Интересное

Винт гост Гост 19034 82 Гост 7 32 2001 Коэффициент разрыхления грунта Максимальная масса транспортного средства Наружные пожарные лестницы требования Нормы пробега шин Отсос Размеры болтов Размеры транспортерных лент для желобчатых Конвейеров Схема вентиляции Таблица подшипников Технологический регламент Требования к пожарным шкафам Ударный ток