герб

ГОСТы

флаг

ГОСТ 19650-97 Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров

ГОСТ 19650-97

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ

Расчет геометрических параметров

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Минск

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Межгосударственным Техническим комитетом по стандартизации МТК 96, Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор)

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 11 от 23 апреля 1997 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа по стандартизации

Азербайджанская Республика

Азгосстандарт

Республика Армения

Армгосстандарт

Республика Беларусь

Госстандарт Республики Беларусь

Республика Казахстан

Госстандарт Республики Казахстан

Кыргызская Республика

Кыргызстандарт

Республика Молдова

Молдовастандарт

Российская Федерация

Госстандарт России

Республика Таджикистан

Таджикстандарт

Туркменистан

Главгосинспекция «Туркменстандартлары»

Республика Узбекистан

Узгосстандарт

Украина

Госстандарт Украины

3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 2 марта 2001 г. № 111-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 19650-97 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.

4 ВЗАМЕН ГОСТ 19650-74

ГОСТ 19650-97

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ

Расчет геометрических параметров

Cylindrical worm gear pairs .
Calculation of geometry

Дата введения 2002-01-01

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на червячные передачи с линейчатыми ( ZA , ZI и ZN ) или нелинейчатыми ( ZK и ZT ) цилиндрическими червяками и межосевым углом, равным 90°.

Стандарт устанавливает методы расчета геометрических параметров червячной передачи, а также геометрических параметров червяков и червячных колес.

Требования настоящего стандарта являются обязательными, кроме приложений.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 2475-88 Проволочки и ролики. Технические условия

ГОСТ 16530-83 Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения

ГОСТ 18498-89 Передачи червячные. Термины, определения и обозначения

ГОСТ 19036-94 Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк

3 Определения и обозначения

В настоящем стандарте используют термины и обозначения по ГОСТ 16530, ГОСТ 18498.

4 Общие положения

4.1 Схема расчета геометрии включает исходные данные, приведенные в таблице 1, расчет геометрических параметров, приведенный в таблице 2, и расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка, приведенный в таблице 3.

4.2 Расчет определяет номинальные размеры червячной передачи, червяков и червячных колес.

4.3 Примеры расчета червячных передач с червяками ZI и ZT приведены в приложении А.

4.4 Расчет размеров для контроля осевого профиля витка червяков ZA , ZI , ZN , ZK приведен в приложении Б, червяков ZT - в приложении В.

5 Расчет геометрических параметров

Таблица 1 - Исходные данные для расчета

Наименование параметра

Обозначение

Модуль, мм

т

Коэффициент диаметра червяка

q

Число витков червяка

z 1

Число зубьев колеса

z 2

Вид червяка

ZA или ZI , ZN , ZK , ZT

Радиус образующей дуги шлифовального круга (для червяков ZT), мм

ρ

Исходный червяк по ГОСТ 19036

Угол профиля

α x или α n , α nT , α ns , α0

Коэффициент высоты витка

h 1 *

Коэффициент высоты головки витка

ha 1 *

Коэффициент расчетной толщины витка

s *

Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой витка

ρ f 1 *

Межосевое расстояние, мм

а w

Коэффициент смещения червяка

х

Номинальное передаточное число

u nom

Примечания

1 Межосевое расстояние а w входит в состав исходных данных, если его значение задано.

2 Коэффициент смещения червяка х входит в состав исходных данных, если значение межосевого расстояния а w , не задано.

3 Номинальное передаточное число u nom входит в состав исходных данных, если количество зубьев колеса z 2 не задано.

Таблица 2 - Расчет геометрических параметров

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула и указание

1 Количество зубьев червячного колеса

z2

z2 = unom z1

Округляется до ближайшего целого числа

2 Коэффициент смещения червяка

Х

Рекомендуется принимать в пределах: для передач с червяками ZA, ZN, ZK

0 < х < 1;

для передачи с червяками Z1

-1 < х < 0;

для передачи с червяками ZT

0,5 < х < 1,5;

предпочтительно х = 1,0

3 Передаточное число

и

4 Межосевое расстояние, мм

a w

a w = 0,5 (z2 + q + 2x)m

5 Делительный угол подъема

γ

6 Основной угол подъема

γ

cos γb = cos αn cos γ

Определяется для червяков ZI

7 Начальный угол подъема

γw

8 Угол профиля в осевом сечении червяка

αx

Определяется для червяков ZI , ZN , ZK , ZT

9 Угол профиля в нормальном сечении червяка

α п

tg αn = tg αx cos γ

Определяется для червяков ZA

10 Минимальное значение коэффициента смещения червяка

x min

Определяется из условия отсутствия подрезания зубьев колеса по формуле

Определяется для червяков ZI, ZN, ZK, ZA

11 Максимальное значение коэффициента смещения червяка

x max

Определяется из условия отсутствия заострения зубьев колеса по формуле

x max ≈ 0,05 z 2 - 0,64 + ha 1 * - 0,024 αx ,

где αx - подставляется в градусах.

Определяется для червяков ZI, ZN, ZK, ZA

Расчет диаметров червяка и червячного колеса

12 Делительный диаметр, мм

червяка

d 1

d 1 = qm

червячного колеса

d 2

d 2 = z 2 m

13 Начальный диаметр червяка, мм

dw1

dw1 = (q + 2x) т

14 Основной диаметр червяка, мм

db

Определяется для червяков ZI

15 Высота витка червяка, мм

h1

h1 = h1* m

16 Высота головки витка червяка, мм

ha1

ha1 = ha1* m

17 Диаметр вершин, мм

витков червяка

da 1

da1 = d1 + 2ha1* m

зубьев червячного колеса

da2

da2 = d2 + 2(ha 1 * + x)т

18 Наибольший диаметр червячного колеса, мм

dae 2

,

где К = 2 - для червяков ZA, ZI, ZK;

К = 4 - для червяков ZT

Расчет размеров, характеризующих форму нарезанной части червяка и венца червячного колеса

19 Радиус кривизны переходной кривой червяка, мм

ρf 1

ρf 1 = ρf 1 * m

20 Длина нарезанной части червяка, мм

b1

21 Ширина венца червячного колеса, мм

b 2

Рекомендуется определять по формулам: для передач с червяками ZA, ZI, ZN, ZK

b 2 = 0,75 da 1 - при z 1 < 3;

b 2 = 0,67 da 1 - при z 1 < 4;

для передач с червяками ZT

b 2 = (0,7-0,1x) da1

22 Радиус выемки, мм

r k

r k = 0,5 d1 - ha

23 Расстояние от оси червяка до центра радиуса р шлифовального круга, мм

cи

  ,

Определяется для червяков ZT

24 Угол скрещивания осей червяка и шлифовального круга

γи

γи = mz 1 / 2 c и

Определяется для червяков ZT2.

Для червяков ZT1 принимается γи = γ

Таблица 3 - Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула и указание

1 Расчетный шаг червяка, мм

р1

р = юп

2 Ход витка, мм

р z 1

Pzl = РЛ

3 Делительная толщина по хорде витка червяка, мм

4 Высоты хорды витка, мм

5 Диаметр измерительных роликов, мм

D

D > 1,67 m

Рекомендуется принимать величину D равной ближайшему большему значению диаметра ролика по ГОСТ 2475

6 Размер червяка по роликам, мм

M 1

ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)

ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ЧЕРВЯКАМИ ZI и ZT2

Таблица А.1- Исходные данные для расчета

Наименование диаметра

Обозначение

Числовое значение

ZI

ZT2

Модуль, мм

т

5,0

Коэффициент диаметра червяка

q

10

8

Число витков червяка

z1

4

1

Радиус образующей дуги шлифовального круга, мм

ρ

-

25,5

Угол профиля

αn

20°

22°

Коэффициент высоты витка

h*

2,0 + 0,2 cos γ

2,2

Коэффициент высоты головки витка

h * a 1

1,0

Коэффициент расчетной толщины витка

s *

1,571

1,100

Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой витка

ρ * f 1

0,3

Межосевое расстояние, мм

aw

160

100

Номинальное передаточное число

u nom

14,0

31,5

Таблица А.2 - Расчет геометрических параметров

Наименование параметра

Обозначение

Числовое значение

ZI

ZT 2

1 Число зубьев червячного колеса

z2

z2 = 14 . 4 = 56,0

Принимаем z2 = 55

z2 = 31,5 . 1 = 31,5

Принимаем z2 = 31

2 Коэффициент смещения червяка

х

3 Передаточное число

и

4 Делительный угол подъема

γ

γ = 21°48’05"

γ = 7°07’30"

5 Основной угол подъема

γb

cos γb = cos 20° x

x cos 21°48’05" = 0,8725

γb = 29°15’06"

-

6 Начальный угол подъема

γ w

γw = 23°5745"

γw = 6°2025"

7 Угол профиля в осевом сечении червяка

αx

αx = 21°24’20"

-

8 Минимальное значение коэффициента смещения червяка

x min

-

9 Максимальное значение коэффициента смещения червяка

xmяx.

xmax = 0,05 . 55 - 0,64 + 1,0 -

- 0,024 . 21,40557 = 2,596

-

10 Делительный диаметр, мм

червяка

d 1

d 1 = 10 . 5 = 50

d 1 = 8 . 5 = 40

червячного колеса

d 2

d 2 = 55 . 5 = 275

d 2 = 31 . 5 = 155

11 Начальный диаметр червяка, мм

dw1

dw1 = (10 - 2 . 0,5) . 5 = 45

dw1 = (8 + 2 . 0,5) . 5 = 45

12 Основной диаметр червяка, мм

db

-

13 Высота витка червяка, мм

h1

h1 = (2,0 + 0,2 x

x cos 21°48’05" . 5 = 10,93

h 1 = 2,2 . 5 = 11,0

14 Высота головки витка червяка, мм

ha1

ha1 = 1 . 5 = 5

ha1 = 1 . 5 = 5

15 Диаметр вершин, мм

витков червяка

da 1

da 1 = 50 + 2 . 1 . 5 = 60

da 1 = 40 + 2 . 1 . 5 = 50

зубьев червячного колеса

da2

da2 = 275 + 2(1 - 0,5) . 5 = 280

da2 = 155 + 2(1 - 0,5) . 5 = 170

16 Наибольший диаметр червячного колеса, мм

dae2

17 Радиус кривизны переходной кривой червяка, мм

ρf 1

ρf 1 = 0,3 . 5 = 1,5

ρf 1 = 0,3 . 5 = 1,5

18 Длина нарезанной части червяка, мм

b 1

19 Ширина венца червячного колеса, мм

b 2

b 2 = 0,67 . 60 = 40,2

Принимаем b 2 = 40

b 2 = 0,67 . 50 = 33,5 Принимаем b 2 = 34

20 Радиус выемки, мм

rk

rk = 0,5 . 50 - 5 = 20

rk = 0,5 . 40 - 5 = 15

21 Расстояние от оси червяка до центра радиуса шлифовального круга, мм

c и

-

22 Угол скрещивания осей червяка и шлифовального круга

γи

-

γи = 4°50’08"

Таблица А.3 - Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка

Наименование параметра

Обозначение

Числовое значение

ZI

ZT2

1 Расчетный шаг червяка, мм

р1

р1 = 3,1416 . 5 = 15,708

р1 = 3,1416 . 5 = 15,708

2 Ход витка, мм

р z 1

р z 1 = 15,708 . 4 = 62,832

р z 1 = 15,708 . 1 = 15,708

3 Делительная толщина по хорде витка червяка, мм

  = 1,571 . 5 x

x cos 21°48’05" = 6,499

= 1,1 . 5 cos 7°07’30" =

= 5,458

4 Высота до хорды витка, мм

5 Диаметр роликов, мм

D

D = 1,67 . 5 = 8,35

Принимаем D = 8

-

6 Размер червяка по роликам, мм

M1

-

ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(рекомендуемое)

РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОСЕВОГО ПРОФИЛЯ ЧЕРВЯКОВ ZА, ZI, ZN, ZK

Таблица Б.1

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула и указание

1 Торцовый угол образующей прямой поверхности витка

αFt

αFt = α x - для червяков ZA;

αFt = γb - для червяков ZI;

sin αFt = sin α n cos γ - для червяков ZN, ZK

2 Диаметр направляющего цилиндра, мм

dD

dD = 0 - для червяков ZA ;

dD = db - для червяков ZI ;

 - для червяков ZN 1 и ZN 2.

Примечание - Знак плюс - для червяка ZN 1, знак минус - для червяка ZN 2

3 Межосевое расстояние в станочном зацеплении, мм

a 0

a 0 = 0,5 (dao + da1 - 2h1) + с 0 ,

где d a o - диаметр вершин инструмента, мм;

c 0 - радиальный зазор между поверхностью вершин инструмента и поверхностью впадин червяка, мм. Определяется для червяков ZK1

4 Диаметр инструмента, соответствующий концентрической окружности червяка, мм

d 0

d 0 = 2a0 - d,

где d - диаметр концентрической окружности червяка, мм.

Определяется для червяков ZK 1

5 Вспомогательные величины, используемых в расчетных формулах

А

где Н0 - высота конуса производящей поверхности инструмента от его вершины до плоскости, перпендикулярной к оси инструмента и проходящей через межосевую линию, мм

В

υ о

υx

Определяются для червяков ZK 1

6 Ордината точки осевого профиля витка, мм

Y 1

Y 1 - независимая переменная для червяков ZA , ZI , ZN 1, ZN 2;

- для червяков ZK 1

7 Абсцисса точки осевого профиля витка, мм

X1

 - для червяков ZA, ZI, ZN1, ZN2;

- для червяков ZK1

ПРИЛОЖЕНИЕ В
(рекомендуемое)

РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОСЕВОГО ПРОФИЛЯ ЧЕРВЯКА ZT

Таблица B .1

Наименование параметра

Обозначение

Расчетная формула и указание

1 Винтовой параметр, мм

р

2 Делительная толщина в осевом сечении, мм

s 1

s 1 = s*m

3 Вспомогательные величины, используемые в расчетных формулах

К 1

К 2

4 Текущее значение радиуса червяка, мм

ri

5 Вспомогательные величины, используемые в расчетных формулах

К3

К 4

К5

6 Ордината точки осевого профиля витка, мм

Y1

Y1 = ± ri

7 Абсцисса точки осевого профиля витка, мм

X1

X1 = p ( π - К5) - K 4 ctg γ и + Zk

Примечание - Ось Y1 является осью симметрии левого и правого профилей витка.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Область применения . 1

2 Нормативные ссылки . 2

3 Определения и обозначения . 2

4 Общие положения . 2

5 Расчет геометрических параметров . 2

Приложение А Примеры расчета червячной передачи с червяками ZI и ZT2 . 4

Приложение Б Расчет размеров для контроля осевого профиля червяков ZА, ZI, ZN, ZK .. 6

Приложение В Расчет размеров для контроля осевого профиля червяка zt . 7

Ключевые слова: червячная передача, вид червяка, размеры, диаметры, профиль, исходный червяк

Еще документы скачать бесплатно

Интересное

Гост 10704 91 Гост р 12 2 143 2009 Гост р 21 1101 2009 Гост р 6 30 2003 Инструкция и 1 13 07 Маршрутная карта Общий журнал работ пример заполнения Размеры дорожных знаков Расчет теплопотерь здания Расчет экономической эффективности Состав рабочей документации Тарифные ставки Технологическая карта Условные обозначения Условные обозначения в электрических схемах