герб

ГОСТы

флаг

ГКИНП 02-262-02 Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ
РОССИИ

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ
НОРМЫ И ПРАВИЛА

ИНСТРУКЦИЯ
ПО РАЗВИТИЮ СЪЕМОЧНОГО
ОБОСНОВАНИЯ И СЪЕМКЕ
СИТУАЦИИ И РЕЛЬЕФА
С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ
НАВИГАЦИОННЫ
Х СПУТНИКОВЫХ
СИСТЕМ ГЛОН АСС И
GPS

ГКИНП (ОНТА)- 02 -262 -02

Обязательны д л я исполнения всеми субъектами
геодезической и картографической деятельности

Москва

Ц Н ИИГАи К

2002

Разра б от чик - Централь н ый ордена «З н ак Почета» научно-исследовательский инст и ту т геодез и и , аэр о съемки и к артографии им. Ф. Н . К расовс кого .

В настоящем нормативно-техническом акте о п исан п орядок производства работ по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуац ии и рельефа с помощью аппаратуры глобальных навигац ион ных спутниковых систем. Р ассмотрен ы : порядок проведения проектирова ния , рекогносц ировки, производства спутниковых определений ра зл и чны ми методами и даны общие рекомендации по пр едварительной вычислительной обработке.

И н струкция ра з работан а М .О. А шу рковым , А.Н. Мин чен ко .

Под общей редакцией Л.В. Неверова

Утвержде н а приказом руководителя Федераль н ой службы геодезии и картографии России от 18 я н варя 2002 г. 3 - п р .

Вводится в действие с 1 марта 2002 г.

Введение

1 .1 . Наст о ящи й нормативно-т ехни ческий акт (НТА ) «Инструкция по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационн ых спутниковых систем ГЛОН АСС и GPS » (далее - Ин ст рукция) разработан с соблюден ием требований «Инструкции о порядке разработки и утверждения нормативно-технических и методических актов на производство топог раф о-геодези чески х и картографических работ на территории Российской Федерации» ([ 14]) и по классификации, цели, назначению, форме и содержанию соответствует виду НТ А «инструкция».

1 .1 .1 . И н струкци я разработана в соответствии с действующи ми «Основными п оложен иями по созданию топографических планов масштабов 1 :5000 , 1:2000, 1 :1000 , 1 :500 » ([ 1]), «Основн ыми положен иями по создани ю и обновлению топографических карт масштабов 1 :1000 , 1:2000 , 1 :5000 , 1:10000 , 1:25000, 1:50000 , 1:100000 » ([ 2]) и «Осн овными положениями по выбору масштаба и высоты сечения рельефа топографических съёмок населённых пунктов» ([ 3]) (далее эти НТА - Основные положен ия). Она д ополняет нормативно-техническую базу, регламентирующ ую создани е съёмочного обоснования и производст во топ ографически х съёмок круп ных масштабов, в части применения аппаратуры глобальн ых навигационных спутниковых систем Г ЛОНАСС/ GPS (далее - спутниковой аппаратуры) для производства названных видов работ.

1 .1 .2 . При рассмотрении вопросов , не относящихся непосредственно к сп утниковой технологи и развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа, а являющихся общими для т опосъём очны х работ, в инструкции использованы нормативные п оложения, содержащиеся в действующих НТ А «инструкция п о топ ографическим съёмкам в масштабах 1:10000 и 1 :25000 полевые работы» ([ 10]) и «инструкц ия по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000 , 1:1000 и 1:500 » ([ 11]).

Рассмотре н ие же спутниковой технологии развития съёмочн ого обоснования и съёмки ситуации и рельефа осуществлено с опорой на эксплуатационную документацию спутн иковой аппаратуры различных типов и прилагаемого к ней программн ого обеспечения. При этом Инструкция н е заменяет эксплуатационных документов и не содержит имеющихся в них указаний по порядку подготовки и ведения работ с аппаратурой конкретных типов и программными пакетами.

1 .2 . При обеспечении съёмок масштаба 1 :10000 спутниковая техн ология может быть применена для развития съёмочного обоснования (планово-высотной привязки оп ознак ов). При съёмках масштабов 1:5000 , 1:2000 , 1:1000 и 1:500 (далее - крупномасштабных съёмках) эта технология может быть применена как для развития съёмочного обоснования, так и для съёмки ситуации и рельефа с высотами сечения рельефа 5 ,0 ; 2 ,5 ; 2 ,0 ; 1 ,0 ; 0 ,5 м.

1 .3 . В Инструкции для видов полевых работ развитие съёмочного обоснования и съёмка ситуации и рельефа с необходимой полнотой и детализацией рассмотрены все технологические процессы, обеспечивающие возможность производства этих работ с применением глобальных на ви гационных спутник овы х систем. Эти материалы изложены в раз делах «2 Общая часть», «3 Н азн ачение и содержание топог рафических планов, создаваемых с применением глобальных навигационн ых спутниковых систем», «4 Общие требования к проектированию и сбору топог раф о-г еод езических материалов для проведения съ ёмочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем», «5 Основные принципы и положения спутниковой технологии выполнения съёмочных работ», «6 Съёмочное обоснование», «7 Съёмка ситу ации и рельефа». Заключительная часть Инструкции включает приложения и список литератур ы.

1.4 . В разделах 2, 3 и 4 рассмотрена исходная нормативно-техническая база и вопросы проведения работ, предшествующих производству собственно полевых геодезических измерений, общие по отношению к рассматриваемым видам топосъёмоч ны х работ - развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа.

1 .5 . В разделе 5 даны материалы, отражающие основные понятия и принципы спутниковой технологии и её приме н ения для решения задач крупномасштабных топографических съёмок. Здесь изложены:

· ис п ользуемые пон ятия и термины;

· краткие сведения о системах ГЛО Н АСС и GPS , методах и режимах спутниковых определений;

· структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение;

· влияние конфигурации спутникового созве з дия на томн ость спутниковых определений и фактор понижения точности ( DOP ) ;

· понятие о методах от н осительн ых спутниковых определений;

· ос н овные технич еские требования, предъявляемые к приёмникам, используемым для развития съёмочного об основания и съёмки ситуации и рельефа;

· порядок проверки готов н ости аппаратуры и исполнит елей к проведению работ на объекте;

· указания по прог н озированию спутникового созвезди я;

· общие указания по выполнению с путник овы х определен ий.

Эти материалы служат как для общего оз н акомления с осн овными элементами спутниковой технологии ведения работ, так и, в ряде случаев, в качестве указаний по производству работ, общих для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа.

1.6 . В разделе 6 изложено проектирование и все этапы пол е вых работ по развитию съёмочного обоснован ия с применением спутниковой технологии: рекогносцировка, п редварительная подготовка к производству полевых работ и и х проведени е, даны общие ре комендации по вычислит ельной обработке. В подразделе «Указания по прое ктировани ю съёмочного обоснования» изложен порядок выполнения проектирования и рассмотрены все основные этапы использования спутниковой технологии для решения рассматриваемой т опографо-геодези ческой задачи. В подраз д е лах, касающихся пров едения рекогносцировки, предварительной подготовки к полевым работам и порядка их пров едения, главное внимание уделено рассмотрению специ фики ведения н азванных работ при применении спутниковой технологии. Рекомендации по вычислительной обработке охв атывают этап вычислений, завершающий полевые работы. Целью э того этапа, как обычно, является получение каталога координ ат и высот пунктов съёмочного обоснования. В заключении этого раздела изложен порядок оформления и представления отчётных материалов по результатам создания съёмочного обоснования.

1 .7 . Раздел 7, касающийся применения спутниковой технологии для съёмки ситуации и рельефа , подготовлен и включён в Инструкцию для тех случаев топографо-г еодези ческ ой практики, когда проведение таких работ с использованием данной технологии т ехник о-эк он оми чески оправдано. Техническая возможность ведения таких работ открывается там, где имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты допускают выполнение спутниковых наблюдений.

Основное преимущество проведения съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии заключается в том, что при её осуществлении отпадает необходимость создания геодезических сетей сгущения, создания съёмоч н ого обоснования и его сгущения, поскольку методы спутни ковых определени й по дальности и точности принци пиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей плотность по п. 2.22 настоящей Инструкции.

В разделе и з ложены все необходимые аспекты прои зводства работ по съёмке ситуа ции и рельефа с применением спутниковой технологии, включая проектирование работ, рекогносцировку, производство работ и даны рекомен дации по полной камеральной обработке материалов съёмки, включающей: проверку полевых журналов и составление подробной схемы привязки, вычисление координат и высот всех пикетов, н акладку точек геодезической осн овы и пикетных точек, проведение горизонталей и нанес ен ие ситуации, и кон тролю съёмки.

1 .8 . В заключ ит ельн ой част и Инструкция содержит 10 приложений, представляющих собой в основном справочные материалы, касающи еся ведения съёмочн ых работ с применением сп утниковой технологии и оформлен ия документации, а также список литературы.

2. Общая часть

2 .1 . Н астоящая Инструкция детализирует технически е требовани я Основных положен ий [ 1, 2, 3] и конкретизи рует техн ологические схемы производства работ по создани ю съёмочного обоснован ия и съёмке с итуации и рельефа с при ме нен ием глобальных навигационн ых сп утн иковых систем. Инструкция определяет назн ачение работ; п орядок выбора: систем координат и высот, картографичес ких проекций, масштабов топографических съёмок, сечения рельефа; устанавливает технические т ребования к точности, сп особам, методам и технологиям (методикам) производства работ; определяет средства и методы измерений; у станавли вает требования к математической обработке рез ультатов из мерений и качеству работ, определ яет п орядок кон троля и приёмки работ, каталогизации и оформления материалов .

2 .2 . В общем случае для развития съёмочного обоснования приме н ение спутниковой технологии (аппаратуры и методов) не имеет существенных ограничений, п оскольку точность этой технологии удовлетворяет предъявляемым требованиям, а при выборе местоположения пунктов съёмочной сети почти всегда лег ко обеспечить возможность беспрепятственного проведения спутниковых н аблюдений. Поэтому для масштабн ого ряда 1 :10000 , 1 :5000 . 1:2000 , 1:1000 и 1:500 развитие съёмочного обоснования может п роводиться спутниковой аппаратурой и методами.

2 .3 . Пр и обеспечении съёмок масштаба 1 :10000 спутн иковая технологи я може т б ыть при менена для развития съёмочного обосн ован ия (планово-высотной при вязки оп озн аков). При крупномасштабных съёмках эта технология может быть применена как для развити я съёмочного обоснования, так и для съёмки ситуации и рельефа с высотами сечения рельефа 5 ,0 ; 2 ,5 ; 2 ,0 ; 1,0 ; 0 ,5 м.

2 .4 . Ре з ультатом съёмки ситуации и рельефа являются топографические п ланы масштабов 1 :5000 , 1 :2000 , 1:1000 и 1:500 (далее - планы).

2 .5 . Т оп огр афи чески е план ы могут быть представлены в графическом виде или в виде цифровой модели местности.

2 .6 . Топографический план в графическом виде выполняют на чертёжной основе. Чертёжные основы должны иметь малую деформацию и изготавливаться из прозрачных пластических материалов (плёнок) или чертёжной бумаги высокого качества (фотобумаги), закреплённых на жёсткой основе.

2 .7 . При созда н ии топ ографи ческого плана необходимо п рименять действующие «Условн ые знаки для топографических планов масштабов 1:5000 , 1:2000 , 1:1000 и 1:500» ([ 4]) (далее - Условные знаки) с учётом указаний Роскартографии или ее территориальных инспе кций Государствен ного геодез ического надзора относительно особенностей их применения и рекомен даций инструкции [ 11].

2 .8 . На топографических планах , как правило, изображают все объекты и контуры местности, элементы рельефа, предусмотренные действующими Условными знаками.

2 .9 . Для решения отдельных отраслевых (ведомственных) задач можно создавать специализированные топографические планы.

Технические требования к специализированным топографическим планам изложены в ведомственных инструкциях, согласованных с Рос к арт ографией .

Требования, не предусмотрен н ые такими ин струкциями или общеобязательными НТ А Роскартографии, могут допускаться лишь в порядке исключения по согласованию с органами Государственного геодезического надзора Роскартографии.

При создании специализированных топографических планов допускается отображение на плане только части сит уа ц ии местности, применение нестандартных сеч ени й рельефа, снижение или, наоборот, повышение требований к точности изображения контуров и рельефа местности.

На специа л изированном топографическом плане в з арамочн ом оформлении должно быть указано назначение плана, метод (например, «Топографический план нефтепровода, спутниковая технология») и точность съёмки.

2 .10 . При съёмке ситуации и рельефа выбор местоположе н ия пикета определяют, исходя из требований получения максимально полной информации о местности. Во многих случаях проведения наземных съёмочных работ, особенно в черте городов и промышленных объектов, имеющ их высокие (более 3 м) сооружения и растительность, эти требования вступают в противоречие с требов аниями обеспечения возможности беспрепятственного проведения спутниковых наблюдений. Высокие здания, сооружен ия, высокая густая растительность являются препятствиями для прохождения радиосигнал а и поэтому не доп ускают возможн ости проведения спутниковых наблюдений. Там, где имеющ иеся на местности естественн ые и искусственно созданные объекты позволяют производить съёмочные работы, используя спутниковые определения, такие работы целесообразно проводить. Это могут быть территории одноэтажной гражданской и п ромышленной застройки (объекты торговли и коммунального хозяйства, склады, гаражи и т.п.), транспортн ые объекты (железные и автомобильн ые дороги, трубопроводы, каналы, аэродромы), акватории, зоны отдыха, участки государственной границы и др.

2 .11 . При выборе высоты сечения рельефа для топографической съёмки необходимо руководствоваться следующими положениями.

2 .11 .1 . Для различных масштабов съёмки следует и спользовать высоты сечения рельефа, приведённые в табл. 1 .

2 .11 .2 . В пределах одного листа карты масштаба 1:10000 (далее - карты), как правило, высоту сечения релье фа не изменяют. При съёмке с основным сечением 1 ,0 м для участков с расчленённым рельефом, а также залесённых, разрешается применять сечение рельефа через 2 ,0 м.

Две высоты сече н ия рельефа разрешается применять на значительные по площади участки съёмочного планшета плана, где преобладающие углы наклона местности различаются на два и более градуса.

2 .11 .3 . Для изображения характерных деталей рельефа, не выражающихся горизонталями основного сечения, с л едует применять дополнительные горизонтали (полугориз онтали) и вспомогательные горизонтали. Полугоризонтали обязательно проводят на участках, где расстояния между основными горизон талями превышают 2 ,5 см на плане.

Изображение рельефа дополняется характеристиками относ ит ельны х высот (глубин) выделяющихся форм рельефа, надписями горизонталей и указателями направления скатов.

2 .12 . При большой контурной нагрузке, например, при наличии большой сети подземных коммуникаций и п оверхн остны х трубопроводов различного назначения, планы можно создавать расчленён но, по элементам, на двух или трёх совмещаемых между собой листах. Рекомендуется штифтовое их соединение.

Таблица 1

Высоты сечения рельефа для топографических съёмок

Ти п рельефа и свой ственн ый е му ди апазон углов наклона земной поверхности

Масштаб съёмки

1:10000

1:5000

1 :2000

1 :1000 , 1:500

Высоты сечени я рельефа, м

Плоскоравнин ны й - до 1 °

1 ,0

0 ,5 *

1 ,0

0 ,5

1 ,0 *

0 ,5

Равнинный - от 1 до 2 °

1 ,0**

2 ,0

0 ,5 *

1 ,0

0 ,5

1 ,0 *

0 ,5

Всхолмленны й - о т 2 до 4 °

2 ,0

2 ,5 *

1 ,0 *

2 ,0

0 ,5***

1 ,0

0 ,5

Пересечён ны й - от 4 до 6 °

2 ,0

2 ,5

2 ,0

5 ,0 *

2 ,0***

1 ,0 *

0 ,5

Горный и предгорный - более 6 °

5 ,0

2 ,0***

5 ,0

2 ,0

1 ,0

*) Возм ож ная (н еосновная) высота сечения рельефа, допускаемая на картах и планах населенных пункто в в ограниченных случаях, оговари ваемых техн ически м п роектом

**) Высота сечения рельефа, пр и меняемая в рай он ах мели орати вного строи тельства

***) В ысота сечени я рельефа, не при меняемая на планах населенных пун кт ов

2 .13 . За основу разграфк и карт масшта ба 1:10000 принимают лист карты масштаба 1:25000 , кото рый делят на 4 части.

Номенклатура листа карты масштаба 1:10000 складывается из номенклатуры листа карты масштаба 1:25000 и номера листа карты масштаба 1 :10000 , нап ример, М-38 -112 -А- б-3 (см. приложение 1).

За основу разграфки планов масштабов 1:5000 и 1:2000 , создаваемых на участках площадью свыше 20 км принимаю т лист карты масштаба 1:100000 , который делят на 256 частей для съёмок масштаба 1:5000 , а каждый лист п лана масштаба 1:5000 - на девять частей для съёмки масштаба 1:2000 .

Номенклатура листа плана масштаба 1:5000 складывается из номенклатуры листа карты масштаба 1:100000 и взятого в скобки номера листа плана масштаба 1:5000 , например, М-38-112 -(124 ) (см. приложение 1) .

Номенклатура листа плана масштаба 1:2000 складывается из номенклатуры листа плана масштаба 1:5000 и одной из первых девяти строчных букв русского алфавита (а, б, в, г, д, е, ж, з, и), например, М-38 -112 -(124 а) (см. приложение 1).

Размеры рамок для карт и планов приведённой выше разграфки устанавливают согласно табл. 2.

Таблица 2

Размеры рамок для карт и планов

Масштабы

Размеры рамок

по широте

по долготе

1:10000

2'30 ,0 "

3'45 ,0"

1:5000

1'15 ,0 "

1'52,5"

1 :2000

25 ,0 "

37 ,5 "

Север н ее параллели 60 ° листы карт и планов по д олготе объединяют в пары.

На картах и плана х должны быть показ ана сетка прямоугольных координат, линии которой отстоят друг от друга на 10 см.

2 .14 . При создании планов городов и н аселённ ых пун ктов и участков площадью мен ее 20 к м2 , как правило, а для масштабов 1:1000 и 1:500 всегда применяют прямоугольн ую раз графку с раз мерами рамок для масштаба 1:5000 - 40 ´ 40 см, для масштабов 1 :2000 , 1:1000 и 1:500 - 50 ´ 50 см. В этом случае за основу разграфки должен быть принят лист плана масштаба 1:5000 , обозначаемый арабс кими ц ифрами. Ему соотв етствуют 4 листа плана масштаба 1:2000 , каждый и з которых обозн ачается присоединен ием к номеру масштаба 1:5000 одн ой из первых четырех проп исных букв русского алфавита (А, Б, В, Г), н апример: 4 -Б.

Листу плана масштаба 1:2000 соответствуют 4 листа масштаба 1 :1000 , обозначаемых римскими цифрами ( I , II , III , IV ), и 16 листов плана масштаба 1:500 , обозначаемых арабскими цифрами (1, 2 , 3 , 4 , 5, … 16 ).

Номенклатура листов планов масштабов 1 :1000 и 1 :500 складывается из номенклатуры листа плана масштаба 1:2000 и соответствующей римской цифры для листа плана масштаба 1:1000 или арабской цифры для листа плана масштаба 1 :500 , например: 4 -Б- IV , и 4 -Б-16 (см. приложение 1).

Прямоугольную разграфку пла н ов при съёмке населённых пунктов необходимо создавать с учётом их перспективного развития. На территориях городов, где разграфка установлена, её необходимо сохранить.

Для планов, создаваемых для мелиоративного строительства на участках площадью более 20 км2 со сложной конфигу раци ей, как правило, применяют прямоугольную разграфку.

Разграфку листов планов обязательно устанавливают в техническом проекте (программе ) работ.

2 .15 . Величины средних погрешностей (ошибок) в положении на планах предметов и контуров местности с чёткими очертаниями относительно ближайших точек съёмочного обоснования не должны превышать 0 ,5 мм, а в горных и залесённых районах - 0 ,7 мм.

*) В Инс т рукции, как к в других НТА по топографической съемке, п ри оценке точности для удоб ст ва и простоты тради ци онно п ри нята сред няя погрешность. Это основано на практическом опыте конт роля топ ограф ически х работ.

Для п ерехода от средни х п огрешностей к средним квадрати ческим погрешностям применяет ся коэ ффи циент 1 ,4 .

2 .16 . Средние по г решн ости съ ёмки рельефа относит ельно ближайших точек съёмочного обосн ов ани я н е должны превышать по высоте:

- 1/4 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона до 2 °;

- 1/3 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона от 2 ° до 6 ° для планов масштабов 1:5000 , 1:2000 и от 2 ° до 10 ° для планов масштабов 1 :1000 и 1:500 ;

- 1 /3 принятой высоты сечения рельефа при сечении рельефа через 0 ,5 м на планах масштабов 1:5000 и 1:2000 .

Для лесных участков местности эти допуски можно увеличить в 1 ,5 раза.

В районах с углами наклона свыше 6 ° для планов масштабов 1:5000 и 1:2000 и свыше 10 ° для планов масштабов 1:1000 и 1:500 число горизонталей должно соответствовать разности высот, определённых на перегибах скатов, а средние погрешности высот, определённых на характерных точках рельефа, не должны превышать 1 /3 принятой высоты сечения рельефа.

2 .17 . Точность планов оценивают по расхождениям планового положения контуров и высот точек, рассчитанных по горизонталям, с данными контрольных измерений.

Перед вычислением средних погрешностей необходимо убедиться, что из общего числа контрольных измерений не более 10 % расхождений равны удвоенному значению допустимой средн ей погрешности (см. пп. 2.15 и 2.16), и не более 5 % превосходят эту величину.

2 .18 . Геодезическую основу топографических съёмок создают в соответствии с «Ос н овными положениями о государственной геодезической сети» ([ 5]), инструкциями и други ми НТ А Роскартог рафи и.

2 .19 . Геодезической основой при создании съёмочного о б основания или при съёмке ситуации и рельефа с п ри менен ием глобальн ых навигаци онных спутн иковых систем могут служить следующие геодезические построения:

· Государственные геодезич е ские сети *:

триангуляция и п олиг он омет ри я 1, 2 , 3 и 4 классов;

нивелирование 1 , 2 , 3 и 4 классов;

*) В соответстви и с проектом «Основн ых положений о Государственн ой геодези ческой сети » ([ 43]), к государственным геодезическим сетям относятся также фунд аментальная астрон омо-геодези ческая сеть (Ф АГС), высокоточная геодезическая сет ь (ВГС) и сп утников ая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1) .

· Геодезически е сети сгущения:

триангуляция 1 и 2 разрядов, полигонометрия 1 и 2 разрядов;

техническое нивелирование;

· Съёмочное обоснование: плановые и планово-высотные съёмочные сети или отдельные пункты (точки).

При создании съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии геодезические сети сгущения, как правило, вновь не создают, а используют имеющиеся государственные геодезические сети. При съёмке ситуации и р е льефа с применением спутниковой технологии геодезические сети сгущения и съёмочное обоснование, как правило , вновь не создают, а используют имеющиеся государственные геодезические сети.

2 .20 . Координаты и высоты пункто в съёмочн ого обоснования вычисляют в принятой в Российской Федерации государственной геодез ической системе координат и в Балтий ской системе высот 1977 года.

Какие-либо другие системы коорди н ат и выс от могут быть применены только по согласованию с органами государственного геодезического надзора при наличии технико-экон омического обос нования, учитывающего перспективы развития данн ого района.

В городах, в районах промышлен н ых комплексов, на действующих предприятиях горнодобывающей и нефтедобывающей промышленности все новые съёмки выполн яют, как прави ло, в ранее принятой системе координат.

В технических проектах (программах) на съёмку вопросы системы координат и высот должны быть спе ц иально оговорены и согласованы с органами государствен ного геодезического н адзора.

2 .21 . Плотность геодезических сетей должна соо тветствовать масштабу съёмки, высоте сечени я рельефа, а также требован иям обеспечения точн ости геодезически х, маркшейдерских, мелиоративных, землеустроите льных и других работ как для ц елей изысканий и строительства, так и при дальнейшей эксплуатации сооружений, коммуникаций и т.д. (оговаривается в проекте).

2 .22 . Средняя плотность пунктов государственной ге одезической и нивелирной сетей для создания съёмочного обоснования топографических с ъ ёмок с п ри менением глобальных н ав игационных спутниковых систе м, в з ависимости от масштаба съёмки и характера территории, должна соот ве тствовать з начениям, указанным в табл. 3.

Таблица 3

Средняя плотность пунктов государственной геодезической и нивелирной сетей для создания съёмочного обоснования топографических съёмок с применением глобальных навигационных спутниковых систем

М а сштаб съемки

Площадь территор ии , на которую должен приходи ться 1 п ун кт госуда рственн ой геодезической/ни вели рн ой сети , км2

з аст роенные и подлежащи е застройке в бли жайши е годы территори и городов

труднодоступные райо ны

проч и е терри тори и

1:5000

5/5

20 - 30/10 - 15

20 - 30/10 - 15

1:2000 крупнее

5/5

5 - 15/5 - 7

5 - 15/5 - 7

2 .23 . Средняя плот н ость пун ктов развиваемого съёмочн ого обосн ования должна соответствов ать требованиям, регламентированным инструкцией [ 11] для тех или иных методов съ ёмки.

2 .24 . Каждый топографический план долже н иметь формуля р - документ, в котором записываются все основные данн ые выбранн ой технологи ческой схемы и точн ост и съёмки, п ри водят ся сведения о принятой системе коорд инат и высот (приложение 2).

Полные сведения о выполненных работах на объекте (участке съёмки) дают в тех н ических отчётах.

2 .25 . Контроль и приёмка выполненных работ при крупном а сштабных топографических съёмках осуществ ляется в соответствии с требованиями действующей общ еобяз ательной «Инструкции о порядке контроля и приёмки т опог рафо-г еод ези чески х и картографических работ» ([ 16] ) или ведомственн ых инструкций по контролю.

2 .26 . Выполнению топографической съёмки должно пред ш еств овать составлен ие техни ческого проекта (п рограммы) работ.

2 .27 . Ли ц а, занятые произв одством крупн омасшт абных топографических съёмок, обязаны пройти и нструктаж по технике безопасности на полевых т оп ог рафо-г еод ези чески х работах п рименит ельн о к услови ям ме стн ости, объектам съёмки и исп ольз уе мым п ри п рои зводст ве работ т ехн ическим и тран спортным средствам.

3. Назначение и содержание топографических планов, создаваемых с применением глобальных навигационных спутниковых систем

3.1. Назначение топографических планов

3 .1 .1. Топографические планы масштаба 1:5000, создав аемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предн азначаются для следующих целей:

1) для составлен ия проектов строительства первой очереди крупных, больших и средних городов *; для составлен ия проектов планировки промышленных районов с терри торией, превышающей 1000 га; для составления обзорных планов проектов инженерных сооружений, инженерных мероприятий и др.; для сос тавления проектов наиболее сложных узлов при планировке пригородной зоны;

*) Класс и фи каци я н аселённ ых п унктов дана согласно СНиП II - 60 -75 .

2 ) для составления технических проектов промышленных и горнодобывающих предприятий;

3 ) для предварительной разведки III группы месторождений;

4 ) для детальной разведки металлических и неметаллических (угли и горючие сланцы) п олезных ископаемых по I и II группе месторождений;

5 ) для детальн ой разведки н еметаллических полезных ис копаемых (карбон атные породы, фосфаты, песок и грави й) по III группе месторождений;

6 ) для составления генеральных маркшейд ерских планов разрабатываемых нефтегазовых месторождений, проекти рования обуст ройства месторождений и решения горнотехнических задач и вопросов о земельных и горных отводах;

7 ) для земельного кадастра и землеустройств а сельскохозяйственных предприятий с интенсивным ведением хозяйства в районах со сложными условиями местности и малыми размерами сельскохозяйственных угодий;

8 ) для составления техн ических проектов: орошения при поверхностном поливе всего мелиорируемого массива (участки площадью менее 15 км2); орошения при поливе дождеванием всего мелиорируемого массива (участки площадью менее 15 км2 ) и тип овых участков (мелиорируемый массив площадью 15 к м2 и более); регулируемых водоприёмников во всех природных условиях; водохранилищ с площадью зеркала воды от 0 ,5 до 3 ,0 км2 ; т иповых участков осушения открытыми каналами в местности, заболоченной грунтовыми водами, с микрорельефом, местности средне- и труднопроходимой (сложные природные условия);

9 ) для составления рабочи х чертежей массива осушения открытыми каналами в сложных природных условиях: площадок стройматериалов; мостовых переходов; карьеров строительных материалов;

10 ) для камерального трассирования автомобильных дорог в условиях сложного рельефа местности, на подходах к крупным населённым пунктам и в других местах со сложной ситуац ией;

11) для проектирования и строительства гидроузлов на малых равнинных и горных реках;

12 ) для проектирования железных и автомобильных дорог на стадии технического проекта (выбор направления в горных районах и по принятому направлению в равнинных и холмистых районах);

13 ) для проектирования магистральных каналов (судоходных, водопроводных, энергетических) на стадии технического проекта, размещаемых в равнинно-пересечённой и в сх олмленной местности, в полосе местности шириной 1 - 2 км.

Топографические планы масшта б а 1 :5000 служат основой для составления топографиче ских и специализированных п ланов и карт более мелких масштабов.

3 .1 .2 . Т опографические планы масштаба 1 :2000 , создав аемые с применени ем глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующ их целей:

1) для составления исполнительных планов горн опромышлен ных предприятий (карьеров, разрезов);

2 ) для детальн ых разведок III группы месторождений ме т алли ческих и неметалли ческих полезных ископаемых;

3 ) для составления технических проектов морских п орт ов, судоремонтных заводов и отдельных гидротехнических сооружений;

4 ) для составления технического проекта принятого основного варианта тепловых электростанций, водозабора, гидротехнических сооружений и заграждающих дамб;

5 ) для составления технических проектов: орошения при поверхностном поливе площади мелиорируемых объектов 15 км2 и более (типовые участки занимают 10 - 12 % от всей площади, подлежащей мелиорации); типовых участков под вертикальн ую планировку (нивелирование по квадратам со сторонами 20 ´ 20 м по подготовленной поверхности); строительства плотин длиной свыше 300 м, дюкеров, шлюзов и т.п., прокладки трасс каналов и напорных трубопроводов, проходящих в горной местности; строительства водохранилищ с площадью зеркала воды до 0 ,5 км2 , для участков русел рек, намечаемых к использ ованию под канал;

6 ) для составления рабочих чертежей: осушен ия закрытым дрен ажем; в обеспечение вертикальной планировки орошаемых земель, выполняемой нивелированием по квадратам со сторонами 20 ´ 20 м; площадок под гидротехнические сооружения, подсобно-производственные здания и жилищное строительство; стр оит ельст ва «канала-полосы»; местн ости вдоль оси канала от 100 до 400 м на участках с особо сложными условиями рельефа или геологического строения ( косогор, мелкосоп очный рельеф, район оползней) и на участках, где канал проектируют в виде трубопровода, укладываемого на анкерных опорах; в обеспечение регулирования водоприёмников на извилистых реках с небольшой величиной изгиба (100 -150 м) или при сложном рельефе поймы;

7 ) для проектирован ия железных и автомобильных дорог на стадии технического проекта в горных районах и для рабочих чертежей в равнинных и холмистых районах;

8 ) при разработке генеральной схемы реконструкции железнодорожного узла;

9 ) для сост авления рабочих чертежей трубопроводных, насосн ых и компрессорных станций, линейных пунктов и ремонтных баз, переходов через крупные реки, сложн ых подходов к подстанциям, сложных пересече ний и сближений транспортных и других магистралей в местах индивидуального проекта земельного полотна (для линей ного ст роительства).

3 .1 .3 . То п ографические планы масштаба 1 :1000 , создаваемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:

1 ) для составления технических проектов и рабочих чертежей застройки на незастроенной территории или терри тории с одноэтажной застройкой;

2 ) для составления рабочих чертежей бетонных плотин, зданий ГЭС, камер-шлюзов;

3 ) для разработки рабочих чертежей железнодорожных стан ций и узлов;

4 ) для де тальн ых разведок и подсчёта запасов полезных ископаемых месторождений с исключительно сложным строением и невыраженными рудными жилами, прожилками, трубчатыми и рудными гнёздами с неравномерным распределением промышленного ору ден ени я (месторождения ртути, сурьмы, олова, вольфрама и др.);

5 ) для сложных инженерных изысканий;

6 ) для проектирования: напорных трубоп роводов на бетонных фун даментах; гидротехнических сооружений (акведуков, дюкеров, насосных станций) на площади более 2 га; площадок под отдельные строения (ремонтные мастерские, складские базы и др.);

7 ) для разработки рабочих чертежей при проектировании горнодобывающих и обогатительных предприятий.

3 .1 .4 . То п ографические планы масштаба 1:500 , создаваемые с применением глобальных навигационных спутн иковых систем, предназначаются для следующих целей:

1 ) дл я составления генерального плана участка строит ельства и рабочих чертежей многоэтажной капитальной застройки с г устой сетью п одземных коммуникаций, промышленных предприятий, для решения вертикальной планировки;

2 ) для составления рабочих чертежей плотин головного узла бассейн ов суточного регулирования, уравнительны х шахт, напорных трубопроводов, зданий ГЭС, пор талов туннелей, подходных штреков шахт (для арочных и деривационных ГЭС).

Пла н ы масштабов 1:1000 и 1 :500 являются основными планами учёта подземных коммуникац ий и должны отображать точное плановое и высотное положение всех без исключения подз емн ых коммуникаций с показом их основн ых техн ических характеристик.

3.2. Содержание топографических планов

3 .2 .1 . Топографическая съёмка с применением глобальных навигацио н ных спутниковых систем п озволяет изображать на топографических планах масштабов 1:5000 , 1 :2000 , 1 :1000 и 1 :500 с необх одимой достоверностью и точностью следующ ие объекты:

1 ) п унк ты триангуляции, п оли гоно мет рии , т ри лат ерац ии , грунтовые реперы и пункты съёмочн ого обоснован ия, закреплённ ые на местн ости (наносятся по координатам):

2 ) п ромышленные объекты - буровые и эксплуатационные скважины, нефтяные и газовые вышки, наземные трубопроводы, колодцы и сети подземных коммуникаций (при исполнительн ой съёмке);

3 ) железные, шоссейные и грунтовые дороги всех видов и н екоторые сооружен ия п ри них - п ереезды, п ереправы и т.п.;

4 ) гидрография - реки, озёра, водохранилищ а, площ ади разливов, п ри ли вн о-от ли вны е полосы и т.д. Береговые линии н аносятся по фактическому состоянию на момент съёмки или на межен ь;

5 ) объекты гидротехнические и водного транспорта - каналы, канавы, водоводы и водораспределительные устройства, плотины, пристани, причалы, молы, шлюзы и др.;

6 ) объекты водоснабжения - колодцы, колонки, резервуары, отстойники, естественные источники и др.;

7 ) рельеф местности с применением горизонталей отметок высот и условных знаков обрывов, воронок, осыпей, оврагов, оползней, ледников и др. Формы микрорельефа изображаются полугоризонталями или вспомогательными горизонталями с отметками высот местности;

8 ) раститель ность кустарниковая, травяная, культурная растительность (плантации, луга и др.), отдель но стоящие кусты;

9 ) грунты и микроформы земной поверхности: пески, галечники, такы ры , глинистые, щебёночные, монолитные, полигональные и другие поверхности, болота и солончаки;

10 ) границы - политико-административные, землепользований и заповедников, различные ограждения.

На топографических планах помещают собственные названия населённых пунктов, улиц, железнодорожных станций, пристаней, лесов, песков, солончаков, вершин, перевалов, долин, балок, оврагов и других географических объектов.

3 .2 .2 . На участках, где имеются или планируются съёмки масштабов 1:1000 и 1:500 (при отсутствии дополнительных требований), разрешается на топографических планах н аселённых пунктов масштабов 1:5000 и 1:2000 не показывать отдельные объекты, перечень которых устанавливается особыми указаниями Роскартографии.

4. Общие требования к проектированию и сбору топографо-геодезических материалов для проведения съёмочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем

4 .1 . Основанием для выполнения съёмочных работ с примене н ием глобальных навигац ион ных спутниковых систем служат соответствующие структурные един ицы (раз делы, подразделы, пункты, подпункты) технического задания, технического проекта или программы выполнения топографо-геодезических работ на объекте.

Необходимость создания этих структурных еди н иц технического проекта или программы работ устанавливают техническим заданием в соответствии с указаниями (инструкциями) отраслевого назначения на проектирование топографо-геодезических и картографических работ.

При незначительных объёмах работ и простом их техническом решении, как правило, составляют программу работ, в которую применительно к использованию глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съёмочных работ включают краткое изложение назначения работ, их состава, сведения об исходных данных и использовании им е ющ ихся материалов, схемы размещения проектируемых работ, их объём и сметные расчёты.

4 .2 . Содержание, объём, трудовые затраты, сметная стоимость, основные технические условия, сроки и органи з аци я выполнения съёмочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем должны оп ред ел ят ьс я соответствующими структурными единицами технического проекта (программы).

*) Далее в т ексте - т ехн ического проекта.

4 .3 . Проектирование ра б от выполняют в соответствии с действующими общеобязательными и ведомственными нормативными актами.

Материалы технического проекта , касающиеся применения глобальных навигац ионных спутниковых систем для выполнения съёмочных работ, должн ы с исче рпывающей полн отой описывать порядок получения конечных рез ультатов - съёмочного обоснования или плана спутниковой съёмки (полевого оригинала плана, п олученного в рез ультате съёмки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных с путниковых систем).

Обязательным в техническом проекте является обоснование выбора масштаба съёмки и высоты сечения рельефа.

Мас ш табы съёмок и сечение рельефа устанавливают в зависимости от назначения и использования топографических планов, определённых подразделом 3.1 данной Инструкции, требуемой точности п оследующих инженерных работ (проектн о-и зы скат ельски х, геологоразведочных, гидромелиоративных и т.п.). При выборе сечения рельефа необходимо учитывать крутизн у скатов.

4 .4 . Материалы тех н ического проекта, относящиеся к применению глобальных навигационн ых спутн иковых систе м для выполнения съёмочных работ, должны содержать т ек ст овую, гра фическую и сметную части, подготовленные с учётом требов ани й, из ложенных и п одразделах 6.2 и 7.1.

4 .4 .1. В текстовой части проекта отража ют следующие вопросы:

1) целевое назначение проектируемых работ;

2 ) краткая физико-географическая характеристика района работ;

3 ) сведения о т оп ографо-геодезической обеспечен ности района работ;

4 ) обоснование необходимости и способов построения планово-высотн ой основы и выбор масштаба съёмки;

5 ) организация и сроки выполнения работ, мероприятия по технике безопасности и охране труда;

6 ) перечень топог рафо-геод езических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ.

4 .4 .2 . Графическая часть проекта содержит:

1 ) схему обеспечения района работ исходными геодезическими данными, топографическими и картографическими материалами с указанием границ проектируемой съёмки;

2 ) проект планово-высотных геодезических построений;

3 ) картограмму расположения участков топографических съёмок с разграфкой листов карт и планов.

4 .4 .3 . В сметной части проекта приводят расчёт необходимых затрат на выполнение проектируемых работ.

4 .5 . Разработка материалов технического проекта на объект работ, относящихся к применению глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съёмочн ы х работ, должна производиться на основании собранных полных сведений по ранее выполненным топ ог раф о-г еодезическим и аэроф отосъём очным работам. П ри необходимости производят полевое обследование района работ.

Проведению работ, предусмотренных техническим проектом , должен предшествовать сбор и анализ т оп ографо-геодези чески х материалов, относящихся к объекту работ.

4 .5 .1 . По результатам сбора и анализа материалов уточняют:

1 ) т оп ог рафо-г еодезическ ую изученность объекта работ (наличие материалов выполненных работ и годы выполнения, их качество и соответствие техническому заданию на выполнение работ);

2 ) т оп ографо-геодезические материалы, подлежащие использованию, и те, которые не могут быть использованы при выполнении работ.

4 .5 .2 . В результате сбора и анализа материалов должны быть разработаны следующие документы:

1) пояснительная записка;

2 ) сводный каталог исходных геодезических пун ктов, составленный в принятой (см. п. 2.20) системе координ ат и высот с приложением уточнённых схем топог рафо-г еод ези ческ ой изученности объекта работ в масштабе, удобном для пользован ия;

3 ) сводная картосхема выполнен ных топографических работ (только геодезическое обоснование, рельеф, контурная нагрузка) с описанием степени их использования в новых работах и порядка и методов приведения координат и высот в принятую систему.

4 .5 .3 . Необходимые данные и матер и алы о ранее в ыполненных т оп ог рафо-геод ези чески х работах на объекте должны быть получены в ус тановленном порядке в соответствующих территориальных инспекциях государств енного надзора Роскарт ог рафи и, а также в управлениях (отделах) по делам строительства и архитектуры органов исполнительной власти субъ ектов Российской Федерации и местных органов исполн ительной власти, располагающих топ ог рафо-г еод ези ческими материалами.

4 .6 . Согласно «И н струкц ии о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации» ([ 7]), топ ографо-геодезические работы производят только после утверждения технического проекта в установленном порядке и согласования его с организациями, выдающими разрешения на производство этих работ.

4 .7 . Более подробные требования к проектированию отдельных видов работ (создания съёмочного обос н ования и съёмки ситуации и ре льефа) изложены в разделах 6 и 7.

5. Основные принципы и положения спутниковой технологии выполнения съёмочных работ

5.1. Используемые понятия и термины *

* ) Словарь использованных терм и нов с их английскими эквивалентами п риведё н в приложении 10.

В тексте разделов 5, 6 и 7 использованы следующие понятия и термины:

5 .1 .1 . Глобальная навигационная спут н иковая система - система радионавигационных искусственных сп утн иков Земли, службы контроля и управления и приёмников спутниковых радиосигналов, обеспечивающая координатн о-врем енны е определения на земной поверхности и в околоземном прост ранстве.

5 .1 .2 . Спутниковые определения - определения пространственных координат точки с использованием глобальных н ави гационных спутниковых систем.

5 .1 .3 . Наблюдение спутников - приём радиосигналов от спутников глобальной навигационной системы (далее - спутников).

5 .1 .4 . Спутниковый приёмник ** (далее - приёмник) - аппаратно-программный комплекс для наблюдений спутников.

** ) Н азыв ают также стан цией.

5 .1 .5 . Приём - последовательность выполняемых с приёмником действий по получению данных наблюдений спутников, включающая установку режима регистра ц ии данных, проведен ие регистрации и вывод приёмника из режима регистрации данных.

5 .1 .6 . Сеа н с - одн овременн ое выполнен ие приёмов несколькими п ри ёмниками.

5 .1 .7 . Базовая станция - приёмник, служащий для выполнения приёма на точке, относительно которой производят спутниковые определения в данном сеансе.

5 .1 .8 . Подвижная станция - приёмник, служащий для выполне н ия приёма на точке, местоположение которой определяют в данном сеансе.

5 .1 .9 . Определение линии - выполнение сеанса на двух пунктах.

5 .1.10 . Псевдослучайный код - излучаемый спутниками шу моподобный непрерывный радиосигнал, состоящий из кодовых последовательностей логических нулей и един иц.

5 .1 .11. Радиосигнал стандартной точности - псевдослучайный код, имеющий короткий период повторения последовательностей, возможность обработки которого приёмником обеспеч и вает выполнение спутни ковых определений с метровой точностью. Применительно к глобальной навигационной спутниковой системе GPS называется С/А - код ( coarse / acquisition code , т.е. код, дающий низкоточные данные).

5 .1 .12 . Радиосигнал высокой точности - псевдослучайный код, имеющий длинный период повторе н ия последовательностей, возможность обработки которого приёмником обеспечивает выполнение спутниковых определений с дециметровой точностью. Применительно к системе GPS называется Р-код ( precision - точный).

5 .1 .13 . Мно г опутн ость - явление наложения на основной радиосигнал, идущий непосредственно от сп утника, сигналов, отражённых от окружающих приёмник объектов. Понижает точность спутниковых определений.

5 .1 .14 . Спутниковое созвездие - конфигурация группы спутников, видимых с точки наблюдений, в проекции на небесную сферу.

5 .1 .15 . Потеря связи - возникновение в процессе выполнения приёма ситуации, при которой число наблюдаемых спутников менее минимально необходимого (обычно 4 ).

5 .1 .16 . Инициализация - процедура кинематического метода спутниковых определений, в ходе которой производят наблюдение спутников неподвиж н ыми приёмниками с целью разрешения неоднозначности фазовых измерений.

5 .1 .17 . Высота антенны - расстояние от обусловленной точки на корпусе антенны до центра (метки) определяемой точки.

5 .1 .18 . Эпоха - момент времени получения единичного измере н ия, выполненного и зафиксированного спутниковым приёмн иком.

5 .1 .19 . Интервал регистрации - временной интервал между эпохами.

5 .1 .20 . План спутниковой съёмки - полевой оригинал плана , полученный в результате съёмки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем.

5.2. Краткие сведения о системах ГЛОНАСС и GPS , методах и режимах спутниковых определений

5 .2 .1 . Отечественная глобальная навигац и онная сп утниковая система ГЛОНАСС п осле полного развёртывания буд ет включать 24 спутника, находящихся на высоте 19100 км [ 42].

5 .2 .2 . Глобальная навигационная спутниковая система США GPS ( Global Positioning System ) включает 21 рабочий и 3 резервных спутника, находящихся на высоте 20000 км [ 16].

5 .2 .3 . А ппаратура для приёма спутниковых радиосигн алов (спутн иковый приёмник) состоит из следующих функциональных элементов:

1) антенны;

2 ) блока приёма радиосигналов;

3 ) микропроцессора;

4 ) блока управления;

5 ) блока индикац ии с дисплеем;

6 ) запоминающего устройства;

7 ) устройства связи с внешней ЭВМ;

8 ) блока питания.

Клавиатура блока управления и дисплей являются органами управления приёмника. В конкретных конструк ц иях спутниковых приёмников перечисленные элементы могут быть скомпонованы в один или несколько блоков. Например, в приёмнике «Землемер Л1» имеются следующие блоки: антенна; блок приёма радиосигналов (датчик, сенсор); контроллер, объединяющий элементы 3 ), 4 ), 5 ), 6 ), 7 ); блок питания (аккумуляторная батарея).

5 .2 .4 . Сущность спутниковой технологии развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа состоит в использовании глобальной навигационной спутниковой системы и системы вычислительной обработки (ЭВМ и программного обеспечения) для получения координат и высот точек местности (пунктов съёмочного обоснования и съёмочных пикетов).

5 .2 .5 . Определение местоположения точки, на которой размещён спутниковый приёмник, измеряемым с помощью этого приёмника кодовым и фазовым псевдодальностям до наблюдаемых спутников.

5 .2 .6 . Местоположе н ие точки может быть получено с использованием глобальных навигационных спутниковых систем как из абсолютных, так и из относительных определений.

Абсолютные определения выполняются по принципу пространственной обратной линейной засечки, образованной измеренными псевдодальностями до 4 -х и более спутников с одной точки, на которой размещён спутниковый приёмник. Точность абсолютных определений местоположения ограничена рядом факторов, среди которых основным является влияние погрешностей эфемерид спутников. Стандартная точность определения местоположения абсолютным методом не превышает 5 м, что не позволяет использовать этот метод при развитии съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа, поэтому в настоящей Инструкции абсолютные определен ия не рассматриваются.

Методы относительных определений основаны на принципе компенсации сильно коррелированных погрешностей (к которым относятся и эфемерид ны е п огрешности) пр и одновременном определении кодовых и фазов ых псевдодальностей до спутников одного и того же созвездия с двух точек.

5 .2 .7 . Спутниковые определения от н осительными методами обеспечи вают определение плановых координат и высот в системе координат и высот пунктов геодезической осн овы.

5.3. Структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение

5 .3 .1 . Каждый спутник передаёт радиосигналы на двух несущих частотах - L 1 и L 2 . В системе ГЛ ОН АСС значен ие L 1 составляет около 1,6 ГГц, а значение L 2 - около 1,2 ГГц. В системе GPS значение L 1 составляет 1575 ,42 МГц, а значение L 2 - 1227 ,60 МГц.

5 .3 .2 . Н а частоте L 1 передаётся радиосигнал стандартн ой точн ости, радиосигнал высокой точн ости и служебная ин формация; на частоте L 2 - радиосигнал высокой точности и служебная информация.

5 .3 .3 . К факторам, влияющим на прохожде н ие радиосигнала, относятся механические препятствия, отражающие объ екты, радиопомехи, влияние ионосферной и тропосферной рефракции.

5 .3 .4 . Препятствия, такие как здания и сооружения, густая растительность и крупные предметы, при их нахождении на прямой, соединяющей спутник и приёмник (независимо от продолжительности нахождения), исключают возможность наблюдения этого спутника. Линии электропередач , провода и кабели диаметром до 2 - 3 см н е являются препятствиями для прохождения радиосигнала. Рекомендации по производству работ при наличии на объекте препятствий даны в подразделах 6.2 и 7.1 .

5 .3 .5 . Объекты, отражающие радиосигнал , находящиеся вблизи приёмника (на расстояниях менее 50 м), в больш ей или меньшей степени, в зависимости от расстоян ия и площади поверхн ости объекта, создают эффект мн огопутн ости , понижающий точность спутниковых определений. К таким объектам относятся искусственные сооружения и крупные предметы, особенно металлические. Во избежание появлен ия эффекта мн ог опу тн ости в процессе работ необходи мо следить, чтобы точки съёмочного обоснования не попадали в зоны, близкие к крупным металлическим объектам (опорам высоковольтных линий электропередач, нефтен аливным бакам и т.п.). Влияние многопутности на точн ость спутниковых определений обычно незначительно для точностей, реализуемых при развитии съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа, и, таким образом, не исключает возможности проведения этих работ.

5 .3 .6 . Радиопомехи, создаваемые источниками радиосигналов (мощными радиостанциями), находящимися на расстоянии ме н ее 1 км от приёмника, а также подвесными высоковольтн ыми линиями электропередач, находящимися на расстоян ии менее 50 м от п риёмника, понижают точность спутниковых определений. Необходимо избегать размещени я спутниковых приёмников вблизи этих объектов.

5 .3 .7 . При выполнении спутниковых определений не рекомендуется н аблюдать спутники, возвышение которых над горизонтом составляет менее 15°, т.к. в противном случае полученные данные будут значительно искажаться влиянием атмосферной рефракции.

5.4. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений. Фактор понижения точности ( DOP )

5 .4 .1 . Т очность сп утниковых оп ределен ий з ависит от кон фигурац ии спутникового созвездия в период в ыполнения приёма.

5 .4 .2 . Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спут н иковых определений характеризуется фактором понижен ия точности DOP ( dilution of precision ) , представляющим собой отношение средней к вад рати ческ ой погрешности определения местоположения к средней квад рати ческой п огрешности измерен ия расстояний до наблюдаемых спутников. Фактор DOP имеет н есколько видов, основные из которых приведены в табл. 4.

Та б лица 4

Виды фактора понижения точности ( DOP )

Ви д DOP

Обоз начен ие

Определяемые па рамет ры

Геометри чески й

GDOP

координаты, в ысота, в ремя

П озиционный

PDOP

координ аты, в ысот а

Гориз он таль ный

HDOP

коорди наты

Верти кальный

VDOP

высота

5 .4 .3 . Фактор DOP характеризуется безра з мерной вели чиной, и зменяющейся в пределах первых десятков. Наивыс шая точность спутниковых определений достигается при н аимен ьших значениях DOP .

5 .4 .4 . Идеальная для спутниковых определений конфигурация спутникового созвездия достигается в случае, когда один из спутников находится в зените, а остальные равномерно распределены по окружности с центром в определяемой точке так, что их возвышение над горизонтом составляет 20°. Ситуация, когда спутники сгруппированы в неб ольшой части неба, является н еблагоприятн ой.

5 .4 .5 . Для определения периода времени, благоприятного для выполнения спутниковых н аблюдений, на стадии проектирования работ выполняется прогнозирование спутникового созвездия (см. подраздел 5.8). При этом используют фактор вида PDOP (или GDOP , если программное обеспечение не позволяет вычислять значение PDOP ). Спутниковые определения не рекомендуется выполнять при значениях фактора PDOP более 7 .

5 .4 .6 . В процессе выполнения спутниковых определений з начени е фактора PDOP индицируется на дисплее пр и ёмни ка. В случае, если зн ачение фактора PDOP пре в ышает допустимое, необходимо спланировать и провести новый сеан с.

5.5. Понятие о методах относительных спутниковых определений

5 .5 .1 . Для реализа ц ии относительн ых спутниковых определен ий используют два или более приёмников, один и з которых является базовой станц ией, а другие - подвижными.

5 .5 .2 . Н аблюдения спутников базовой и подвижн ыми станц иями осуществляют приёмами, объединёнными в сеансы.

5 .5 .3 . Различают следую щ ие методы относительных спутниковых определений:

5 .5 .3 .1 . Статический - метод, при котором наблюдения подвижной стан ц ией на точке выполняют одн им приёмом продолжительностью не менее 1 часа *.

*) В случая х, если э ксплуатаци онная документаци я сп утниковой аппаратуры содержит конкретные указ ания о ми нимально необходи мом времени н аб людени и для реализ ац ии тог о и ли и ного метода, при проект ировани и и выполнен ии спу тниковых определ ений ц елесообраз но в рем я наблюдений уточн ять в соответствии с данными эксплуат аци онн ой д окументации .

5 .5 .3 .2 . Быстрый статический - метод, при котором н аблюдения п одвижной станцией н а точке выполняют одним приёмом продолжительностью 5 - 20 мину т *. Ориентировочные з начения п родолжительности наблюдений н а точке при применении быстрого статического метода в зав исимости от числа наб людаемых сп утников п риведены табл. 5 .

Табл и ца 5

Продолжительность наблюдений на точке при применении быстрого статического метода

Числ о н аблюд аемых спу тников

Продолжи тельность наблюдений , м и н.

4

≥ 20

5

10 - 20

6 и более

5 - 10

5 .5 .3 .3 . Рео кку пация - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполн яют двумя приёмами продолжительностью не менее 10 минут * каждый с интервалом между выполнением приёмов от 1 до 4 часов. Приёмы должны быть выполнены одним и тем же приёмником.

* В случая х е сли эксплу атационн ая д окум ентаци я спутни ковой апп аратуры содержит конк ретны е ук азани я о мини мально необ ходи мом в ремени н аблюдений для реали зации того и ли и ного метода, при п роекти ров ании и в ыполнении спутни ковы х определений целесообразно время н аблюдени й у точн ять в соответствии с данными эксп луатаци онной докум ент ации

5 .5 .3 .4 . Кинематический - метод, при котором по д вижная стан ция находит ся в режиме непре рыв ной работы как во время выполн ен ия приёма на т очке, так и во время перемещения между точками. Его разновидностями являются способ «стой-и ди» и спос об непрерывной кинематики. Работа способом «стой-иди» складывается из выполнения подви жной станц ией приёма, называемого инициализац ией (продолжительностью около 15 минут *), и выполнения связанных с этой инициализацией приёмов на определяемых точках продолжительностью до 1 минуты. При реализации способа непрерывной кин ематики остан овок на точках для выполнения приёма не требуется. Однако точность этого способа для производства топографических съёмок недостаточна, и использовать его для этих работ не рекомендуется.

* ) В случаях, если э ксп луатаци онная докумен таци я спутн иковой аппаратуры содержи т конкретн ые указ ани я о ми ни мально необходимом вре мени н аб людени й для реали зации тог о или иного метода, при проекти ров ани и и выполнении спутн иковых определени й целесообраз но время наблюдений уточ нят ь в соответствии с дан ными эксплуатационной документаци и.

5 .5 .4 . Все указанные в подпунктах 5.5.3.2 - 5.5.3.4 методы принято называть динамическими (см. [ 18, 19]).

5.6. Основные технические требования, предъявляемые к приёмникам, используемым для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа

5 .6 .1. Приёмники, предназначаемые для производства работ по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа, должны быть сертифицированы для геодезического применения в Российской Федерации и иметь свидетельства о поверке. Поверку необходимо выполнять ежегодно перед выездом на полевые работы. Ответственными за проведение сертификации и получение свидетельства о поверке являются метрологические службы предприятий и организаций, выполняющих съёмочные работы.

5 .6 .2 . Приёмники, предназначаемые для производства работ по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа, должны соответствовать следующим техническим требованиям:

5 .6 .2 .1 . Должно иметься не менее 6 каналов приёма радиосигналов.

5 .6 .2 .2 . Должна быт ь обеспечена возможность измерения фазы несущего радиосигнала.

5 .6 .2 .3 . Встроенное программное обеспечение должно поддерживать необходимые для работы методы спутниковых определений (см. подразделы 6.2 и 7.1).

5 .6 .2 .4 . Во время наблюдения спутников должна обеспечиваться возможность получения и вывода на дисплей следующей основной информации:

1) числа наблюдаемых спутников;

2 ) числа эпох наблюдений;

3 ) значения фактора PDOP (или GDOP );

4 ) сообщен ия о потере связи.

5 .6 .2 .5 . Должна быть обеспечена возможность ввода, хранения и вывода в ЭВМ семантической информации.

5 .6 .2 .6 . В комплект приёмника должен входить программный пакет для ЭВМ, обеспечивающий вычислительную обработку.

5 .6 .2 .7 . Входящий в комплект приёмника программный пакет для ЭВМ должен обеспечивать прогнозирование спутникового созвездия.

5 .6 .3 . Целесообразно, чтобы приёмники, предназначенные для использования при съёмке ситуации и рельефа, удовлетворяли также следующим требованиям, спе ц ифичным для этого вида работ:

5 .6 .3 .1 . Приёмники должны иметь минимальный вес и габариты;

5 .6 .3 .2 . Должна быть обеспечена возможность размещения антенны отдельно от б локов управления и индикации на специальной вехе, устанавливаемой на пикете.

5.7. Порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте

5 .7 .1. К производству полевых работ, как правило, допускаются лица, прошедшие курс обучения работе с приёмниками того типа, который предполагается применять для спутниковых определений.

5 .7 .2 . Перед выездом на полевые работы с целью освоения технологии и обеспечения надёжности проведения работ рекомендуется выполнять п робные спутниковые определения в следующих случаях:

1) если приёмник данного типа и ли метод спутниковых определен ий используется исполнителем работ впервые;

2 ) если техническим проектом предусмотрено вып олнение спутн иковых определений при таких расстояниях между баз овой и подвижн ой станц иями, которые ранее не реализ овывались спутниковой аппаратурой данн ого типа или данн ым исполнителем;

3 ) если приёмник данного типа применяется впервые при данном характере ме стности или если исполнитель впервые производит спутниковые наблюдени я в окружении препятствий, характерных для данной местности;

4 ) если приёмник данного типа применяется впервые и ли если исполнитель впервые п роизводит спутниковые наблюдени я в реализуемой по техническому проекту организационной структуре.

5 .7 .3 . Пробные спутниковые определения необходимо выполнять теми же методам и, по возможности, в тех же условиях, что и на предполагаемом объекте работ.

5 .7 .4 . По окончании пробных спутниковых определений составляется акт о готовности аппаратуры и исполнителей к производству работ.

5.8. Прогнозирование спутникового созвездия

5 .8 .1 . Одним из этапов подготовки к проведению спут н иковых определений является прогнозирование спутникового созвездия. Цель его - определение дат, моментов и интервалов времени, в которые параметры конфиг урац ии спут ни ков ого созвездия оптимальны для спутниковых определений.

5 .8 .2 . Исходными данными для прогноз и рования спу тникового созвезди я являются координаты объекта работ и э фем еридн ая ин формация о спутн иках. В случае, если в районе расп оложения пунктов геодезической основы, съёмочного обосновани я или топографи ческих съёмок имеются предметы или сооружения, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, то в качестве исходной информации при прогнозировании н еобходимо использовать также зн ачени я высот и азимутов границ н ахождения п репятствий.

5 .8 .3 . В качестве исходных координат объекта работ используют географические коорди н аты, взятые с точностью до 1°.

5 .8 .4 . Эфемер идн ую и нформацию в виде файла, называемого в эксплуатационной докумен тации альманахом, получают либо из специально для этого выполняемых спутн иковых определений, либо используют эфемеридную информацию, образовавшуюся в процессе каких-либо ранее выполненных спутн иковых определений. В любом случае спутни ковые определен ия для получения альманаха должны быть выполнены в дату, отстоящую не более чем на 30 суток от даты, на которую выполняют прогнозирование. Если для получен ия альманаха специально проводят спутни ковые определения, то их выполняют одним приёмником, в соответствии с указаниями п. 6.5.4, в течение 5 минут.

5 .8 .5 . Для объекта работ или его части, где препятствия прохождению радиосигналов, передаваемых спу т ни ка м и, отсутствуют, прогнозирование выполняют сразу для всех пунктов и снимаемых участков объекта.

5 .8 .6 . В случае, если на объекте работ препятствия имеются, прогнозирование должно быть выполнено с учётом этого обстоятельства. Оно должно быть осуществлено в отдельности для каждого пункта, если выполняют подготовку к производству работ по развитию съёмочного обоснования, или в отдельности для каждого участка съёмки, в пределах которого условия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, если производят подготовку к выполнению съёмки. При этом используют высоту и азимут объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спут н иков, определённые в ходе рекогносцировки (см. подразделы 11.3 и 12 .2 ).

5 .8 .7 . Прогнозирование спутникового созвездия выполняют на ЭВМ с помощью программного пакета, входящего в комплект спутниковой аппаратуры, как описано в п рилагаемой эксплуатационной документации.

5 .8 .8 . При прогнозировании для каждого пункта геодезической основы или съёмочного обоснования или участка съёмки в функции времени суток получают график числа доступных для наблюдения спутников и график значений PDOP ( GDOP ), на каждую дату предстоящих работ. Данная и нформация выводится н а дисплей ЭВМ или может быть напечатана как в графической форме, так и в форме таблиц. Кроме того, может быть составлена диаграмма видимых положений спутников на небесной сфере в некоторый задаваемый интервал времени (см. пример в приложении 3).

5 .8 .9 . По полученным графикам и таблицам находят периоды, оптимальные для наблюдения сп утн иков на пунктах г еодезич еской основы или съёмочн ого обосновани я или участках съёмки, которые используются для плани рования сеансов наблюдени й.

5.9. Общие указания по выполнению спутниковых определений

5 .9 .1. В продолжение приёма необходимо непрерывно наблюдать как ба з овой, так и подвижной станц иями не менее 4 спутников одновременно; при применении ди намических методов, и особенно кинематического метода, рекомендуется наблюдать не менее, чем 5 спутников. Состав спутни ков в продолжение приёма может меняться.

5 .9 .2 . При примене н ии любого из методов спутниковых определений (см. подраздел 5.5) приём, выполняемый базовой станцией, всегда следует производить так, как это описано в п. 6.5.4.

5 .9 .3 . При выборе значения интервала регистрации необходимо руководствоваться эксплуатационной докуме н тацией используемого типа приёмника с учётом применяемого метода спутниковых определений. Значение интервала регистрации должно быть одинаковым для всех приёмников, используемых в сеансе.

5 .9 .4 . Высоту антенны н еобходимо определять на каждом пункте и пикете. При этом следует руководствоваться эксплуатационной документацией комплекта приёмни ка. Во избежание ошибок, рекомендуется производить измерения в метрической мере и в дюймах.

5 .9 .5 . При работе со спутниковой аппаратурой необходимо соблюдать следующие правила:

5 .9 .5 .1 . Следить за индицируемым на дисплее значением свободного объёма запоминающего устройства приёмника и вовремя принимать меры по передаче накопившейся информации в ЭВМ.

5 .9 .5 .2 . Во избежание утраты данных спутниковых определений, по окончании каждого рабочего дня копировать полученные данные н а дискету ( PC -карту).

5 .9 .5 .3 . Всегда отражать в полевом журнале (или его электронном аналоге) ход выполнения работ: время начала и конца приёма, инициализации, потери связи и т.п.

5.9.5.4. Н е допускать образования толстого снежного покрова на поверхности антенны приёмника и её обледенения .

5 .9 .5 .5 . Беречь антенну от попадания разряда молнии.

5 .9 .5 .6 . По окончании рабочего дня упаковывать комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочные ящики во избежание механических повреждений или воздействия метеофакторов.

5 .9 .6 . Состав комплекта аппаратуры и оборудования, необходимого для выполнения полевых работ, зависит от метода спутниковых определений, способов и технологических приёмов выполнения работ и других обстоятельств. В общем случае для полевых работ необходимо следующее:

5 .9 .6 .1 . Приёмник в составе блоков, содержащих функциональные элементы, указанные в п. 5.2.3, и принадлежностей, необходимых для приведения его в рабочее состояние (кабелей и др.).

5 .9 .6 .2 . Укладочная тара для хранения и перемещения приёмника (футляр, рюкзак и т.п.).

5 .9 .6 .3 . Устройства для установки приёмника на точке (штатив, веха, трегер, адаптеры и т.п.).

5 .9 .6 .4 . Вспомогательное оборудование:

т регеры , стойки быстрого развёртывания;

сменные аккумуляторные батареи;

осветительные приборы (для работы в тёмное время суток);

рулетка;

описание местоположения точек;

сторожки, колья, гвозди, топор;

полевой журнал, карандаш, авторучка;

эксплуатационная документация.

По условиям организации работ могут быть необходимы также устройства хранения, передачи и обработки информации - PC -карты, дискеты, полевой компьютер (ноутбук), модем и принадлежности к ним, - а в необжитой местности, кроме того, - зарядное устройство и агрегат для подзарядки аккумуляторов.

6. Съёмочное обоснование

6.1. Общие положения

6 .1 .1 . Съёмочное обоснование создают с целью сгущ е ния п лановой и высотной осн овы до плотности, обеспечи вающей выполнение съёмки ситуац ии и рельефа тем или иным методом.

Плотность и расположе н ие пунктов съёмочного обоснования устанавливают в техническом проекте в з ависимости от в ыбранного метода ведения съёмки ситуации и рельефа.

При с т ереот оп ог рафи ческ ом ме тоде съёмки рас положение точек съёмочного обос нования оп ределяется выб ранной технологией съёмки, высотой фотографирования и масштабом аэрофотосъёмки.

6 .1 .2 . Съёмочное обоснование развивают от пунктов государственных геодезических сетей, геодезических сетей сгущения 1 и 2 разрядов и технического нивелирования.

Плановые координаты и высоты пунктов съёмочного обоснования с применением глобальных навигационных спутниковых систем определяют построением съёмочных сетей и ли методом висячих пунктов.

6 .1 .3 . Предельные погрешно с ти положения п ун ктов план ового съёмочн ого обосн ования, в том числе плановых оп озн аков, относительно пунктов государствен ной геодезической сети не должны превышать на открытой местности и на застроенной территории 0 ,2 мм в масштабе карты или плана и 0 ,3 мм - при крупномасштабной съёмке на местности, закрытой древесной и кустарн иковой растительностью.

6 .1.4 . Пункты съёмочного обоснования закрепляют на местности долговременными знаками с таким расчётом, чтобы на каждом съёмочном планшете, как правило, имелось не менее трёх точек при съёмке в масштабе 1:5000 и двух точек при съёмке в масштабе 1 :2000 , включая пункты государственной геодезической сети и сетей сгущения (если технические условия заказчика в техническом п роекте не требует большей плотности закрепления). Плотность закрепления пунктов съёмочного обоснования при съёмке в масштабах 1:1000 и 1:500 определяется техническим проектом.

На территории населё н ных пунктов и промышленных площадок все точки съёмочного обоснования (в том числе планово-высотные опознаки ) закрепляют знаками долговременного закрепления.

Типы знаков долговременного и временного закрепления показаны в приложении 4.

6.2. Указания по проектированию съёмочного обоснования

Проектирование съёмочного обоснования должно производиться с учётом требований настоящей Инструкции в зависимости от масштаба и метода предстоящей съёмки. При этом должны быть также учтены специальные требования к геодезическим сетям проектных и других организаций. Основой для проектирования должны служить: сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте съёмки; изучение района предстоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масшта б а и литературным источн икам; изучение материалов проведённого специального обследовани я района работ, включающее обследование и инструментальный поиск геодезических знаков ранее выполненных работ; выбора наиболее целесообразного варианта развита я геодезических построений с учётом перспектив ы развит ая те рри торий.

Графич е скую часть проекта съёмочного обоснования составляют, как правило, на картах масштаба 1:50000 - при проектирован ии съёмки масштаба 1 :10000 , и на картах масштаба 1 :10000 и 1 :25000 - при проектировании крупномасштабн ых съёмок.

6 .2 .1 . В процессе проектировочных работ необходимо выпол н ить общие требования по п роектированию, изложенные в разделе 4, ряд нижеследующих специфических требований, относящихся к применению спутниковой аппаратуры для создания съёмочного обоснования:

6 .2 .1 .1 . Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, руководствуясь рекомендациями , данными в подразделах 5.2 и 5.6.

6 .2 .1 .2 . В соответствии с заданным масштабом съёмки и высотой сечения рельефа выбрать метод спутниковых о п ределений и метод развития съёмочного обоснования, руководствуясь рекомендациями, данными в подразделе 5.5 и в пп . 6.2.5 - 6.2.7.

6 .2 .1 .3 . Выбрать по материалам т о пограф о-г еодезическ ой изу ченн ости объекта работ пункты ге одезической осн овы для разв ития съёмочного обоснования в соответствии с требованиями по пп . 6.2.2, 6.2.4.

6 .2 .1 .4 . Состав и ть п роект съёмочного обосн ован ия в соотв етствии с требовани ями подраздела 6.1 и п. 6.2.3, удовлетворив требован ия по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендац иями, данными в подразделе 5.3.

6 .2 .1 .5 . Подготовить рабочую программу полевых работ по разв и ти ю съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии в соответствии с общими рекомендац иями , данными в п. 6.2.8 и рекомендациями по пп. 6.2.9, 6.2.10, если проектируют развитие съёмочного обоснования методом построения сети, или по п. 6.2.11. если развитие съёмочного обоснования планируют выполнить методом определения висячих пунктов.

6 .2 .1 .6 . Уточнить рабочую программу полевых работ по результатам рекогносцировки (см. подраздел 6.3).

6 .2 .1 .7 . Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.

6 .2 .1 .8 . Дать общ и е указания по выполнению спутниковых определений в соответствии с подразделом 5.9.

6 .2 .1 .9 . Запланировать проведение вычислительной обработки результатов наблюдений спутников в соответствии с рекомендациями по п. 6.2.12.

6 .2 .2 . Геодезическая основа, используемая для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и п омехоустой чивому прохождению радиосигналов в соответствии с р екомендациями, данными в подразделе 5.3 .

6 .2 .3 . В случае, если на объекте предполагается проведение съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создания геодезических сетей сгущения, съёмочного обоснования и его сгущен ия не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, и меющей плотность по п. 2.22 . При этом на пунктах этой се ти должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений, описанные в пп. 5.3.4 - 5.3.6 .

6 .2 .4 . В качестве исходных пунктов, от которых раз ви вается съёмочное обоснование (далее - исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съёмочного обоснования в систему координат и высот пунктов геодезической основы.

6 .2 .5 . Для ра з вития съ ёмоч ного обоснован ия с использованием сп утниковой тех нологии, в з ависи мости от проектируемого масштаба съёмки и высоты сечения рельефа, следует применять один из двух методов - метод построения сети или метод определения висячих пунктов.

6 .2 .6 . При проектировании съемочного обоснования для съёмки конкретного объекта в требуемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений - статический, быстрый статический или метод реоккупац ии (см. подраздел 5.5).

6 .2 .7 . Указания по выбору метода развития съёмочного обоснования и метода спутниковых определений в зависимости от масштаба съёмки и высоты сечения рельефа содержатся в табл. 6 .

6 .2 .7 .1 . Метод развития съёмочного обоснования определением висячих пунктов рекомендовано применять при подготовке съёмочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получение материалов высокой точности.

6 .2 .7 .2 . Метод развития съёмочного обос н ования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необходимых при производстве съёмок наиболее крупных масштабов со всеми регламентированными (см. п. 2.11.1) значениями высоты сечения рельефа (от 0 ,5 м до 5 м).

6 .2 .7 .3 . Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве работ по развитию съёмочного обоснования является основным. Он п озволяет производить определе ние план овых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оп еративностью для большей части масшт абного ряда и высот сечения релье фа.

6 .2 .7 .4 . Метод реокк у пации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведен ия работ выгодно осуществить два кратковременных п ри ёма наблюдений спутников, разнесённых во времени, вместо одного длительного приёма.

6 .2 .7 .5 . Статический метод спутниковых определений из-за сравнитель н о невысокой оперативности выполнения работ может быть применён в тех случаях, когда при высоте сечения рельефа 0 ,5 м т ехни ко-экономически целесообразно для получения высотной съёмочной основы проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.

Таблица 6

Рекомендации по применению методов развития съёмочного обоснования и методов спутниковых определений для различных масштабов съёмки и высот сечения рельефа

Масштаб съёмки; высота сечени я рельефа

Плановое обосн овани е

Планово-высотное или высотное обоснование

Метод развити я съёмочного обосновани я с использовани ем спутнико вой технологии

Метод спутниковых определени й

Метод разви ти я съёмочного обоснования с использовани ем спутни ковой технол огии

Метод спутни ковых определени й

1:10000 , 1 :5000 ; 1 м

определение висячих пунктов

быстрый статический или реокк упация

построен ие сети

быстрый статический или реоккуп аци я

1 :2000, 1:1000 , 1 :500 ; 1 м и более

построение сети

быстрый стати ческ ий или реоккупаци я

построение сети

быстрый статический или реоккуп аци я

1 :5000 ; 0,5 м

оп ределени е ви сячи х пунктов

быстрый стати ческий или реоккуп аци я

построение сети

статический

1 :2000 , 1 :1000 , 1 :500 ; 0 ,5 м

построение сети

быстрый статический или реоккуп ац ия

построение сети

стати ческий

6 .2 .8 . Рабочая программа полевых работ по развитию съёмочного обоснования с примене н ием спутниковой технологии должна в своей основе представлять перечен ь сеансов, каждый из которых включает приёмы, выполняемые на пунктах объекта работ. Рабочая программа полевых работ должна включать следующие данные:

6 .2 .8 .1. Назва н ие объекта работ.

6 .2 .8 .2 . Вид развиваемого съёмочного обоснования (плановое , высотн ое или планово-высотное).

6 .2 .8 .3 . Масштаб и высоты сечения рельефа проектируемых съёмочных работ.

6 .2 .8 .4 . Перечень используемой аппаратуры и программного обеспечения.

6 .2 .8 .5 . Применяемые методы спутниковых определений.

6 .2 .8 .6 . Значения продолжительности приёма для планируемых к применению методов спутниковых определений и различного числа наблюдаемых спутников (см. п. 5.5.3).

6 .2 .8 .7 . Значения интервала регистрации данных наблюдений спутников для планируемых к применению методов спутниковых определений.

6 .2 .8 .8 . Указания по порядку ведения полевых работ на объекте методами спутниковых определений (описанными в п одразделе 5.5), включающие:

1 ) номера сеансов;

2 ) номера приёмников, используемых на тех или иных пунктах геодезической основы или съёмочного обоснования для выполнения приёма, с указанием названий этих пунктов и пометкой номеров п риёмников, принимаемых в сеансах в качестве базовых станций;

3 ) методы спутниковых определений, применяемые для выполнения тех или иных сеансов.

Пример оформления рабочей программы полевых работ приведён в приложении 5. Графу «Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации с п утникового созвездия оптимальны для спутниковых определений» таблицы 5.2 этого приложения заполняют на этапе подготовке к производству полевых работ (см. подраздел 6.4).

6 .2 .9 . При п ро екти рован ии развития съёмочного обоснования методом построения сети программа полевых работ на объекте должна быть составлена так, чтобы все линии сети были определены независимо друг от друга, включая линии, опирающиеся на пункты ге одезической основы. При этом необходимо запроектировать определение линий от каждого вновь определяемого пункта съёмочного обоснования не менее чем до 3 пункто в. При мер схемы развития съёмочного обоснования методом построения с ети приведен на рис. 1 .

○ - пункт высотной геодезической основы

Δ - пункт плановой геодезической основы

□ - пункт съемочного обоснования

Рис. 1. Пример схемы развития съёмочного обоснов ан ия методом п остроения сети

6 .2 .10 . В случае проектирования применения 2 -х приёмн иков для наблюдений спутников выполнение указан ия по п . 6.2.9 не вызывает затруд н ений. Однако, если на объекте планируют использование более 2 -х приёмников, и п роектируют ведение работ сеансами, включающими наблюдения на 3 -х и более пунктах, то при составлении программы полевых работ необходимо намечать для каждого сеанса в качестве независимо определяемых линий такие линии, ломаная из соединения которых не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

В качестве примера на рис. 2 показана схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3 -х линий из сеанса, выполняемого на 4 -х пунктах. Как видно на рис. 2, ломаная, составленная из линий 1 -2 , 2 -3 , 3 -4 не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замы кает ся. Для н езависимого определения линий 1 -3, 1 -4, 2 -4 необходимо выполн ить ещё один сеанс на этих пунктах. Как видно на рисунке, и в этом случае ломаная из соединения этих линий не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.

Рис. 2 . Схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3 -х линий из сеан са, выполн яемого на 4 -х п унктах

6 .2 .11 . П ри планировании развития съёмочного обоснования методом определения висячих пунктов н еобходимо запроектировать определение линий от каждого пункта съёмочного обоснования до ближайшего к нему пункта геод е зической основ ы, а также межд у соседн ими пунктами геодезической осн ов ы (как показано на рис. 3 а ), либо, ес л и это ц елесообразно, необходимо запроектировать определение линий от пунктов съёмочн ого обоснования до нескольких ближайших п унктов геодезичес кой основы (рис. 3 б , в ), получая таким образом засечки. П ри э том во всех случаях геодезическое построение должн о включать необходимое количество пунктов геодезической основы (см. п. 6.2.4 ).

6 .2 .12 . При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IBM -совместимых ЭВМ и использование специализированных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры. Работа с этими пакетами должна проектироваться в соответствии с требованиями по их применению, изложенными в прилагаемой к ним эксплуатационной документации. Тип программного обеспе ч ения должен указываться в рабочей программе полевых работ (см., н апример, приложение 5 ).

Рис. 3 . Схемы, иллюстрирующие проект развития съёмочного обоснования методом определения висячих пунктов

6.3. Рекогносцировка и закрепление пунктов съёмочного обоснования, создаваемого с применением спутниковой технологии

6 .3 .1 . Р е когносци ровку и з акрепление пун ктов съёмочного об основания на местности проводят в соответствии с указани ями раз дела 6 инструкции [ 11]. При этом, учитывая особенн ости спутн иковой технологии, в процессе рекогносци ровки решают ещё и следующие задачи:

6 .3 .1 .1 . Обследуют пу н кты геодезической основы и уст ан авливают их фактическую пригодность для производства н аблюдений спутников. Пункты, непригодные для произв одства работ, должны быть отбракованы. В случае огран иченности чи сла при годных для производства наблюдени й спутников пунктов геодезической основы, имеющихся на объ екте, намечают меры по обеспечению возможности производства наблюдений на этих пун ктах (подъём антенны при ёмника, вынесение точки установки антенны с определением элементов приведения).

6 .3 .1 .2 . Проверяют возможность выполнения спутниковых определений на пунктах съёмочного обоснования. Пр и этом должны быть выявлены зоны возможных препятствий, искажений и радиопомех (см. подраздел 5.3) и прокорректирована расст ан овка пунктов, запланированная ранее в процессе проекти рования. Уточняют описания местоположени я пу нктов.

6 .3 .1 .3 . В случае необходимости, установленной в результате обследования пунктов съёмочного обоснования, проводят подготовительные работы:

1 ) выбирают новые пункты съёмочного обоснования взамен непригодных для спутниковых определен ий;

2 ) вносят изменения в описание местоположения пунктов.

6 .3 .2 . В процессе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого пункта должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если высота препятствий н ад горизон том более 15°. П ри этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учётом вероятной высоты расположения антенны приёмника.

6 .3 .3 . Пункты съёмочного обоснования должны быть закреплены на мест н ости знаками, обеспечивающими долговременную сохранность пунктов и временными знаками, с расчётом на сохран ность точек на время съёмочных работ (см. приложение 4).

6 .3 .4 . При закреплении пунктов съёмочного обоснования знаками долговременного типа надлежит руководствоваться следующим.

6 .3 .4 .1 . В качестве знаков долговременного типа применяют:

· бетонный пилон (рис. 4.1а ) размерами 12 ´ 12 ´ 90 см, в верхний конец которого заделан кованый гвоздь, а в нижнюю часть для лучшего скрепления с грунтом вцементированы два металлических штыря;

· бетонный монолит (рис. 4.1 б ) в виде усечённой четырёхгранной пирамиды с нижним основанием 15 ´ 15 см, верхним 10 ´ 10 см и высотой 90 см, с заделанным в него кованым гво здём;

· стал ь ная труба (рис. 4.1в ) диаметром 35 - 60 мм, от резок рельса или уголкового стального профиля 50 ´ 50 ´ 5 мм (либо 35 ´ 35 ´ 4 мм) длиной 100 см с железобетонным якорем вниз у и металли ческой пластиной для н адписи вверху; якорь выполнен как скреплённая с трубо й (рельсом, уголком) стальная армату ра, заделанная в бетон, в виде усечённой четырёхгранной пирами ды, имеющей нижнее основание 20 ´ 20 см, верхнее - 15 ´ 15 см и высоту 20 см;

· деревянный столб (рис. 4.1г ) диаметром не менее 15 с м с крестовиной, установленн ый на бетонный моноли т в виде усечённой четырёхгранной пирамиды с н ижним основанием 20 ´ 20 см, верхним 15 ´ 15 см и высотой 20 см; на верхней грани монолита имеется крестообразная насечка или заделан гвоздь. Верхняя часть столба затёсана на кон ус, ниже затёса имеется вырез для надписи;

· пень свежесрубленного хвойного дерева (рис. 4.1 д ) (используют в залесённых районах) диаметром в верхней части н е менее 20 см, обработан ный в виде столба, с вырезом для н адписи и полочкой с забитым в н её кованым гвоздём;

· марка, штырь, болт, закреплённые цементным раствором в бетонных конструкциях различных сооружений, участки земли с твёрдым покрытием или скалы.

Бетонные пилоны и монолиты знаков (рис. 4.1 а - г) закладывают на глубину 80 см.

6 .3 .4 .2 . Знаки долговременного типа должны быть окопаны канавой в виде квадрата со стороной 1 ,5 м, глуби ной 0 ,3 м, шириной 0 ,2 м в нижней части и 0,5 м в верхн ей части. Вокруг знака должна быть сделана насыпь грун та высотой 0,10 м . В районах болот, залесённой местн ости и многолетней мерзлоты насыпь заменяют срубом (1 ,0 ´ 1 ,0 ´ 0 ,3 м ), з аполненн ым грунтом. П ри этом знак не окапывают.

6 .3 .4 .3 . Во всех случаях знак и долговреме нн ого типа устанавливают в местах, обеспечивающ их их сохранность, технику безопасн ости и удобство использован ия п ри топ ографи че ской съёмке, изысканиях и строительстве, а также при последующ ей эксплуатации построен ного об ъекта. Н е разре шает ся произ водить закладку долговременных знаков на пахотн ых землях и болотах, п роезжей части дорог, вблизи размываемых бровок русел рек и берегов водохранилищ и в других местах, где может нарушиться сохранность знака и где сам зн ак может явиться помехой хозяйственной деятельности.

6 .3 .5 . При закреплении пунктов съёмочного обоснования временными знаками необходимо придерживаться следующих рекомендаций.

6 .3 .5 .1. Времен н ыми знаками могут служить пни деревьев (рис. 4.2а), деревянные колья диаметром 5 - 8 см (рис. 4.2б), деревянные столбы (рис. 4.2в ) или металлические трубы (уголковая сталь), забитые в грунт на 0 ,4 - 0 ,6 м, с устан овленн ыми рядом сторожками (рис. 4.2г ), либо нане сённый краской крест на валуне (рис. 4.2д ). Временные знаки окапывают кан авой по окружн ости диаметром 0,8 м.

6 .3 .5 .2 . Це н тр временного знака обозначают гвоздём, вбитым в верхний срез кола (столба) или насечкой на металле. В з алесённой местности дл я облегчения нахождения знака в случае необходимости делают отметки на деревьях краской.

6 .3 .6 . Каждому знаку съёмочного обоснования присваи в ают порядковый н омер с таким расчётом, чтобы на объекте не было з наков с одинаковыми номерами.

При включении в состав съёмочного обос н ования знаков, принадлежащих ранее созданным геодезическим построени ям, н омера этих знаков изменять не разрешается.

6 .3 .7 . На долговременных знаках масляной краской, а на временных - пикетажным карандашом - пишут: сокра щ ённое названи е организац ии, проводящей работу, номер закреплён ного пункта (точки ) и год установки знака.

6.4. Рекомендации по подготовке к производству полевых работ

При применении спутниковой аппаратуры и придаваемых к ней п рограммных пакетов для развития съёмочного обоснования этап п одг от ов ки к производству работ складывается из следующего:

1) выполнени я требований эксплуатац ион ной документац ии по подготовке аппаратуры к работе;

2 ) проверки готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ, предусмотренной проектом;

3 ) проведения операций по прогнозированию спутникового созвездия.

6 .4 .1 . Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при развитии съёмочного обоснования должно вестис ь в соответствии с инструкциями по эксплуатации аппарату ры (или заменяющи ми их документами, входящими в комплект аппаратуры).

6 .4 .2 . При проверке готовности а п паратуры и исп олнителей к проведению работ по развитию съёмочного обоснования необходимо придерживаться рекомендаций, данных в подразделе 5.7.

6 .4 .3 . Прогнозирование спутникового созвездия для производства работ по развитию съёмочного обоснования следует выпол н ять в соответствии с инструкциями, при даваемыми к программным пакетам, и рекомендациями, приведёнными в подразделе 5.8.

По полученным в результате прогнозирования периодам времени, оптимальным для наблюде н ия спутников на каждом пункте съёмочного обоснования, находят зоны перекрытия и устанавливают периоды времени, оптимальные для выполнения сеанса в целом. Эти данные в виде даты проведения работ и времени н ачала и конца интервала (периода), в который параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых оп ределений, заносят в рабочую программу полевых работ (пример записи см. в приложении 5, табл. 5.2).

6.5. Порядок производства полевых работ и общие рекомендации по вычислительной обработке результатов наблюдений спутников

6 .5 .1 . Пол ев ым работам по раз витию съёмочн ого обосно вания с при мен ени ем спутниковой технологии должн а п редшествовать п одгот овк а, опи сан ная в подразделе 6.4.

6 .5 .2 . Полевые работы следует производить в соот в етствии с техниче ским проектом, разработанным с учётом указ ан ий, данных в подразделе 6.2, по рабочей программе полев ых работ (см. п. 6.2.8), откорректированной по результ ат ам ре когнос цировки ( см. подраздел 6.3). При эт ом должны быть реализов аны как мет од развития съёмочн ого обосн ования (см. п. 6.2.5), п редусмотренн ый проектом, так и мето ды спутни ковых оп ределени й: - быстрый стати ческий, мет од реоккуп ации или с тати ческий, - указанн ые в рабочей программе п олевых работ для тех или и ных сеансов.

6 .5 .3 . У к ру пн ённ о полевые работы на объекте складываются из доставки приёмников и оборудован ия на пункты и выполнения сеансов в соответствии с программой полевых работ. При этом, реализуя быс трый статический и стати чески й методы спутн иковых определений, на каждом пункте н еобходимо выполнить один приём, а реализуя метод реокк уп ации - д ва приёма с интервалом от 1 до 4 часов.

6 .5 .4 . В сеансе для осуществления приёма на каждом пункте необходимо выполнить следующие операции *, придерживаясь рекомендаций, данных в подразделе 5.9 , и руководствуясь эксплуатационной документацией применяемого типа приёмника:

* ) Поря д ок действи й следует уточнять по эксплуатац ионной документаци и применяемого типа при емника.

6 .5 .4 .1 . Провести развёртыван и е аппаратуры, установить приёмник на пункте и определить высоту ан тенны.

6 .5 .4 .2 . Подготовить приёмник к работе, как указано в эксплуатационной документации.

6 .5 .4 .3 . Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.

6 .5 .4 .4 . Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство: значение номера пункта, значение высоты антенны и вспомогательную информацию: время начала и конца приёма, потерь связи и др.

6 .5 .4 .5 . Провести приём наблюдений спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ для применяемого метода спутниковых определений.

6 .5 .4 .6 . Выключить режим регистрации данных и выполнить свёртывание аппаратуры.

6 .5 .5 . В заключение работ на объекте следует выполнить вычислительную обработку да нн ых наблюдений спутников.

6 .5 .5 .1 . Вычисл и тельная обработка производится по следующим этапам:

1) предв арительн ая обработка - разрешение неоднозначн остей фазовых п севд од альностей до наблюдаемых спутн иков, получен ие координ ат определяемых точек в системе координат глобальной навигационной спутниковой системы и оц енка точн ости;

2 ) трансформаци я координат в принятую систему координат (см. п. 2.20);

3 ) уравниван ие геодезиче ских построений и оценка точности.

6 .5 .5 .2 . В качестве программного обеспеч ен ия для произв одства в ычислительной обработки следует использовать п рограммные пакеты, прилагаемые к спутниковой аппаратуре, п рименявшейся для производства полевых работ. Примерами таких наиболее распространённых программных пакетов являются: BL - L 1 (Землемер Л1 ), SKI ( WILD GPS System 200 , Leica SR - 9400 , Leica SR - 9500 ), GPSurvey ( Trimble 4000 SSE , Trimble 4000 SSi ), PRISM ( Ashtech Z - 12 , Ashtech Z - Surveyor ).

6 .5 .5 .3 . Для производства вычислений н еобходимо использовать IBM -совместимые ЭВМ, технические характеристики которых удовлетворяют требованиям, изложенным в эксплуатационной документации, прилагаемой к программному пакету.

6 .5 .5 .4 . При осуществлении вычислитель н ых работ в качестве руководства должна использоваться эксплуатационн ая документация, прилагаемая к каждому программному пакету.

6 .5 .5 .5 . В результате проведения вычислительной обработки должен быть составлен каталог коорд и нат и высот пунктов съёмочного обоснования.

6.6. Подготовка отчётных материалов по результатам создания съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии

6 .6 .1 . Подготовка отчётных материалов по созданию съёмочного обоснования с применением спутнико в ой технологии выполняется с целью составления технического отчёта по работам, произведённым на объекте.

6 .6 .2 . Отчётные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиям и действующих «Инструкции по составлен ию технических отчётов о геодезических, астрономических, гравиметрических и топографических работах» ([ 9]) и «Инструкции о порядке осуществления государственн ого геодезического надзора в Российской Федерации» ([ 13]).

6 .6 .3 . Отчётные материалы должны с исчерпывающей п олнотой характеризовать методы, качество выполненных работ и все особенности технологии их исполнен ия.

6 .6 .4 . Отчётные материалы брошюруют как составную часть комплексного технического отчёта по объекту и оформляют в соответствии с инструкцией [ 11 ] .

6 .6 .5 . Отчёт н ые материалы о создании съёмочного обоснован ия с применением спутниковой технологии д олжны содержать:

1 ) общие сведения (название организации и год производства работ; перечень инструкций и других нормативных актов, которыми руководствовали сь при выполнении работ; физико-географи ческие условия и административная принадлежность района работ; содержание и назначение работ; масштаб и сечение рельефа планируемой съёмки);

2 ) сведения о топог рафо-геодези чески х работах прошлых лет (перечень и год производства работ; название организации, производившей работы; точность и степень использования работ; сохранность геодезических пунктов по результатам обследования);

3 ) характеристику геодезической основы (принятая система координат и высот; плотность пунктов; постройка знаков и типы центров; точность и методы измерений; приборы; методы уравнивания);

4 ) сведения о выполн енн ых работах (плотн ость съёмочного обосн овани я, порядок закрепления точек, методика измерений и точность результатов).

7. Съёмка ситуации и рельефа

7.1. Проектирование съёмки, выполняемой посредством спутниковых определений

7 .1 .1. Работы по съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии проектируют для тех случаев топографо- г еодезической практики, когда проведен ие таких работ с использованием данной технологии выгодно и т ехн ик о-эк оном ическ и об основано. Техническая воз можн ость ведения таких работ открывается там, где имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты допускают вып олнение спутниковых наблюдений. Общее назначение съёмки ситуации и рельефа с применением сп утниковой технологии указано в подразделе 3.1. Обычно она используется для достаточно открытых территорий в широком сп ектре характера рельефа, возможно, при наличии невысоких построек. Это могут быть территории одноэтажной гражданской и промышлен ной застройки (гаражи, объекты торговли и коммунального хозяйства, склады и т.п.), транспортные объекты (железные и автомобильные дороги, трубопроводы, каналы, аэродромы), акватории, зоны отдыха, участки государств енной г раницы и др.

Вопрос о технической возможности наблюдений спутников для съёмки ситуации и рельефа конкретного объекта решают путём изучения объекта по карте до начала проектных работ. В процессе этой работы на объекте выявляют имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, и при этом устанавливают техническую возможность ведения спутниковых наблюдений:

7 .1 .1 .1 . Если пре п ятствия для прохождения радиосигналов от спутников, имеющиеся на объекте или в его ближайших окрестностях, в значительной степ ени усложняют организацию наблюдений сп утников, делая съёмку нерациональной, то на таком объекте выполнять съёмку посредст вом спутниковых оп ределений нецелесообразно.

7 .1 .1 .2 . Если пре п ятствия для прохождения радиосигналов от спутни ков рас положены только в о крестностях объекта, и они таковы, что не и сключ ают воз можности ведения наблюдений спутников на объекте, или если пре пятствий вообще нет, то в этих случ аях съёмку можно проектировать, действуя в соотве тствии с рекомен даци ями, изложенн ыми ниже.

7 .1 .2 . В п роц ессе проектировочных работ необходимо выполн ить общие требования по проектированию, изложенн ые в разделе 4 , сог л асуясь с материалами раздела 5 и с рядом н ижеследующих специфических требований, относящихся к п римен ению спутниковой аппаратуры для съёмки ситуации и рельефа.

7 .1 .2 .1 . Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, пользуясь сведениям, изложенными в подразделе 5.2, и рекомендациями, данными в подразделе 5.6.

7.1.2 .2 . В соответствии с заданным масштабом съёмки и высотой сечения рел ь ефа выбрать метод сп утниковых определений для в ыполн ения привязки (т.е . п олучен ия данных, необходимых для приведен ия результатов съёмки в систему координат и высот пунктов геодезической основы), и выбрать метод этой привязки , пользуясь сведениями, изложенными в подразделе 5.5 и рекомендациями, данными в п . 7.1.6.

7 .1 .2 .3 . Указа ть метод спутниковых определений для производства съёмки ситуации и рельефа, пользуясь сведениями, изложенными в подразделе 5.5 и рекомендациями, данными в п. 7.1.7.

7 .1 .2 .4 . Выбрать по материалам то п ог рафо-г еодези ческой изученности объекта работ пун кты геодезической осн овы для привязки в соответствии с требованиями по пп . 7.1.4 и 7.1.5.

7 .1 .2 .5 . Подготовить рабочую программу полевых работ по привязке к пу н ктам геодезической основы в соответствии с рекомен дациями , данными в п. 7.1.6 .

7 .1 .2 .6 . Подготовить рабочую программу полевых работ по съёмке ситуации и рельефа объекта в соот в етств ии с рекомендациями, данными в п. 7.1.9 .

7 .1 .2 .7 . Уточнить рабочие программы полевых работ, составленные в соответствии с подпунктами 7.1.2.5 и 7.1.2.6, по результатам рекогносцировки (см. подраздел 7.2).

7 .1 .2 .8 . Запланировать проверку готовности ап п аратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.

7 .1 .2 .9 . Дать общие указания по выполнению спутниковых определений в соответствии с подразделом 5.9.

7 .1 .3 . Методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съёмочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей плотность по п. 2.22. Поэтому проведение съёмо ч ных работ эт ими методами исключает необходимость соз дания и использ ован ия геодез ических сетей сгущения, съёмочного обоснов ания и его сгущения, за исключением случаев, когда при съёмке си туаци и и рельефа использование в качестве точе к установки базов ой станции пунктов государствен ной ге одезической и нивелирной сети по причин ам организационного характера н ецелесообразно.

7 .1 .4 . Геодез и че ская основа, используемая в качестве опоры для проведен ия съёмки ситуации и рельефа, должна уд овлетво рять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохожден ию радиосигналов в соответствии с рекомен дациями, данными в подразделе 5.3 .

7 .1 .5 . В качестве и с ходн ых пун ктов для привязки следует использовать все пун кты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта, и бли жайшие к объекту за его пределами, но н е менее 4 пун кт ов с известными план овыми координатами и не менее 5 пунктам с из вестн ыми высотами.

7 .1 .6 . Выбор метода спутниковых определений для выполне н ия привязки и метода самой привязки при составлении рабоче й программы полевых работ по привязке н еобходимо осуществлять в соответствии с указаниями пп. 6.2.5 - 6.2.8 , руковод ст вуясь рекомендаци ями по пп . 6.2.9 - 6.2.11 , имея в виду, что в эт и х пунктах всё, относящееся к съёмочному обоснованию, в равной мере сп раведливо для привязки.

В случаях, когда при съёмке ситуации и рельефа установка базовой станции на п ун ктах государственной геодезической и ни велирной сети по причинам органи зац ионного характера нецелесообразна, при проектировании привязки проектируют также необходимое для установки на его пунктах базовой станции съёмочное обоснование, руководствуясь указаниями подраздела 6.2.

7 .1 .7 . Для производства съёмки ситуации и рельефа рекомендуется использовать способ «стой-иди» , являющийся разновидн остью кинематического метода спутн иковых определен ий (см. подпункт 5.5.3.4 ).

7 .1 .8 . Для производства съёмки ситуаци и и рельефа в качестве пунктов установки базовой станции (см. подразде л 5.5 ) не обходимо прое ктировать использование любых задействован ных для привязки пунктов геодезической основы с таким расчётом, чтобы расстояния от них до съёмочных пикетов, на которых в ходе работ размещается п одвижная стан ция, были минимальны. При этом следует, пользуясь картой объект а, разбить объект на участки, отнесённые к определённым п унктам геодезической основы, с соблюдением данного требования. При разбиении необходимо обеспечить перекрытие участков на ширину не менее указанной в табл. 7, стараясь придерживат ься заметных контуров местности.

Таблица 7

Минимальная ширина полосы перекрытия участков съёмки , обеспечиваемых с различных пунктов геодезической основы (м)

Масштаб съёмки

Вы сот а сече ния рельефа, м

0 ,5

1 ,0

2 ,0 (2 ,5 )

5 ,0

1:5000

60

80

100

120

1 :2000

40

40

50

-

1 :1000

20

30

-

-

1:500

15

15

-

-

7 .1 .9 . Рабочая программа полевых работ по съёмке ситуа ц ии и рельефа должн а в своей основе представлять перечень участков съёмки с указ анием пунктов установки базовой станции. Программа должна включать следующие данные, необходимые исполнителю работ:

7 .1 .9 .1. Н азвание объекта работ.

7 .1 .9 .2 . Вид проектируемой съёмки (плановая или планово-высотная).

7 .1.9 .3 . Масштаб и высоту сечения рельефа съёмки.

7 .1 .9 .4 . Перечень используемой аппаратуры и п рограммного обеспечения.

7 .1 .9 .5 . Применяемый метод сп у тниковых определений.

7 .1 .9 .6 . Значение продолжительности п риёма (см. п. 5.5.3).

7 .1 .9 .7 . Значение интервала регистра ц ии данн ых наблюдений спутников.

7 .1 .9 .8 . Указания по порядку веде н ия полевых раб от на объекте, включающие:

1) номера участков;

2 ) номера приёмников, используемых на тех или ин ых участках съёмки, с указанием названий пунктов установки базовой станции и пометкой номеров приёмников, принимаемых в сеансах в качестве базовых и подвижных станций.

Пример оформления рабочей программы п олевых работ приведён в приложении 6. Графу «Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутн икового созвездия оптимальны для спутниковых определений» таблицы 6.1 этого приложения заполняют на этапе подготовки к производству съёмочных работ (см. подраздел 7.3).

7 .1 .10 . При п роектирован ии вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают примен ение IBM -совместимых ЭВМ и использование специализирова н ных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры. Работа с этими пакетами должна п роекти ро в ать ся в соответстви и с требован иями по их применению, и зложенными в прилагаемой к ним эксплуатационной д окументац ии. Тип п рограммного обеспечен ия должен указ ываться в проекте (пример см. в приложении 6 ).

7.2. Рекогносцировка при съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

7 .2 .1 . В ходе рекогнос ц ировки объекта, предусмотренной на стадии проектирования съёмки (п. 7.1.2), должн о быть вып олне но следующее:

7 .2 .1 .1 . Долж н ы быть обследованы пун кты геодезической основы и установлена их фактическая пригодность для произ водства наблюдений спутников. Пункты, непригодные для производства работ, должны быть отбракованы. В случае ограниченности числа пригодных для производства наблюдений спутников пунктов геодезической основы, имеющихся на объекте, должны быть намечены меры по обеспе чению возможности производства наблюдений на эти х пун ктах (подъём антенн ы приёмника, вынесение точки установки антенны с определением элементов приведения).

7 .2 .1 .2 . В случае н еобходимости, каждый запроектированный участок съёмки может быть разделен на более мелкие участки, в пределах которых условия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, с определением для этих участков высот и азимутов объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников.

7 .2 .2 . В ходе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого намеченного к использованию пункта геодезической основы и для каждого участка съёмки должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если их высота над горизонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна оп ределяться с учётом предполагаемой высоты расположения антенны приёмника.

7.3. Подготовка к производству съёмочных работ

При применении спутниковой аппаратуры и прилагаемых к ней программных пакетов для съёмки ситуации и рельефа этап подготовки к производству работ складывается из следующего:

1 ) выполнения требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе;

2 ) проверки готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ;

3 ) проведения операций по прогнозированию спутникового созвездия.

7 .3 .1 . Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при съёмке ситуации и рельефа должно вестись в соответствии с инструкциями по эксплуатации аппаратуры (или заменяющими их документами, входящими в комплект аппаратуры).

7 .3 .2 . При проверке готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ по съёмке ситуации и рельефа целесообразно придерживаться рекомендаций, данных в подразделе 5.7.

7 .3 .3 . Пр огно зи ровани е спутн икового созвезд ия для произ водст ва работ по съёмке ситуации и рельефа следует выполнять в соответствии с инструкциями, придаваемыми к программным п акетам, и рекоменд ациями, приведёнными в подразделе 5.8.

По полученным в результате прогнозирования периодам времени, оптимальным для наблюдения спут н иков на каждом пун кте геодези ческой основы и участке съёмки, находят зоны перекрытия и устанавливают периоды времени, оптимальные для выполнения сеанса (при выполнении привязки) или съёмки участка. Эти данные в виде даты проведения ра бот и времени начала и конца интервала (периода), в который параметры конфигурации спутникового созвездия опти маль ны для сп утниковых определений, заносят в рабочую программу полевых работ (см. пример записи в при ложении 5, табл. 5.2. имея в виду, что в этой таблице всё, относящееся к съёмочному обоснован ию, в равной мере сп раведливо для при вязки, и в приложении 6, табл. 6.1).

7.4. Производство съёмочных работ

7 .4 .1 . Полевым работам по съёмке ситуации и рел ь ефа должна предшествовать подготовка, описанная в подразделе 7.3.

7 .4 .2 . Съёмочные работы следует производить в соответстви и с техн ическим проектом, разработанным с учётом указаний, данных в подразделе 7.1, по рабочей программе полевых работ (см. п. 7.1.9), откорректированной по результатам рекогносцировки (см. подраздел 7.2). При этом, выполняя привязку, необходимо реализовать как метод привязки (см. п. 7.1.6), предусмотренный проектом, так и методы спутниковых определений: - быстрый статический, метод реоккуп ации или статический, - указанные в программе полевых работ для тех или ин ых сеансов, а, выполняя съемку, - кинематический метод спутниковых оп ределений (способ «стой-иди»).

7 .4 .3 . При съёмке ситуации и рельефа укру пн ён но полевые работы на объект е складываются из доставки приёмников и оборудования на пункты геодезической основы, выполнения привязки сеансами в соответствии с рабочей программой полевых работ по привязке (см. п. 7.1.6) и съёмки ситуации и рельефа в соответствии с рабочей программой полевых съёмочных раб от по съёмке ситуации и рель ефа (см. п. 7.1.9). При этом, осуществляя привязку, для реализации быстрого статического и статического методов спутниковых определений на каждом пун кте геодезической основы необходимо выполнить один приём, а реализуя метод реоккупации - два приёма с интервалом от 1 до 4 часов. Осуществляя съёмку на каждом участке, подвижной станцией необходимо выполнить приём инициализации и приёмы на всех съёмочных пикетах, а базовой станцией - один п риём, по времени охватывающий все приёмы, выполняемые подвижной станцией.

7 .4 .4 . При выполнении привязки приёмы в каждом сеансе выполняют в соответствии с указаниями п. 6.5.4.

7 .4 .5 . При производстве съёмки на каждом участке, приём, осуществляемый базовой станцией, следует выполнять в течение всего времени производства работ подвижной станцией на этом участке. Порядок его выполнения тот же, что в п. 6.5.4.

7 .4 .6 . При производстве съёмки работу, проводимую подвижной станцией, следует выполнять, придерживаясь рекомендаций, да нн ых в подразделе 5.9, и руководствуясь эксплуатационной документацией, прилагаемой к приёмнику. Для осуществления работ на каждом участке необходи мо выполн ить следующие действия *:

* ) Пор я док дей ствий следует уточнять п о э ксплуатацион ной документации при меняемого ти па при емника.

7 .4 .6 .1 . Провести развёртывание аппаратуры, входящей в комплект подвижной станции так, как это р е комен дован о эксплуатационной документацией для способа «стой-иди», и определить высоту антенны.

7 .4 .6 .2 . Подготовить приёмник к работе, как указано в эксплуатационной документации.

7 .4 .6 .3 . Уста н овить режим «стой-иди».

7 .4 .6 .4 . Установить режим регистрации данных наблюден и й спутников.

7 .4 .6 .5 . Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройст в о значен ие высоты антенны.

7 .4 .6 .6 . Вы п олнить инициа лизацию, как описано в эксп луатационной докуме нтации применяемого приёмника, и, не выходя из режима «стой-иди», выключить режим регистрации данных наблюдения спутни ков.

7 .4 .6 .7 . Уста н овить приёмник на съёмочн ый пикет.

7 .4 .6 .8 . Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.

7 .4 .6 .9 . Пользуясь клавиатурой, ввести в за п оминающее устройство значение номера пикета, значение высоты антен ны и необходимую семантическую информацию.

7 .4 .6 .10 . Выполнить регистрацию данных наблюдения спут н иков в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ, и, не выходя из режима «стой-иди», выключить режим регистрации данных.

7 .4 .6 .11 . Пов то рить действия по подпунктам 7.4.6.7 - 7.4.6.10 на всех пикетах участка съёмки.

7 .4 .6 .12 . Выключить приёмник и выполн и ть свёртывание апп аратуры.

7 .4 .7 . Поскольку применение способа «стой-иди» требует непрерывного наблюдения необходимого числа спутников во всё время выполнения съёмки на участке п осле каждой ин ициализации, то, как при выполн ен ии приёма на пикете, так и при переходе от пикета к пикету н еобходи мо избегать потерь связи.

Если при выпол н ении съёмки участка происходит п отеря связи, то для продолжения съёмки необходимо, исключив причин ы потери связи, выполнить указания по подпунктам 7.4.6.3 - 7.4.6.12 для оставшихся пикетов участка.

7 .4 .8 . Вы полнен ие по левых работ п ри съёмке необходимо сочет ать с камеральн ой обработкой материалов съёмки, в ходе которой д олжн о быть выполнено следующее:

1 ) проверка полевых журналов и составление подробной схемы привязки;

2 ) в ыч исление координат и высот всех пикетов;

3 ) накладка на план шет точек геодезической основы и пике тных точек, проведение горизонталей и нанесение ситуации.

Указанные работы рекомендуется выполнять на ЭВМ , пользуясь общими рекомендациями по вычислительной обработке, данными в п. 6.5.5. Для накладки пикетов могут и спользоваться автоматические координатографы.

7 .4 .9 . Каждый полученный в результате съёмки пла н шет до его вычерчивания в туши н еобходимо тщательн о откорректировать и проверить в поле путём слич ения ситуац ии и рельефа, изоб ражённ ых на планшете, с местностью. Точность съёмки проверяется инструментально с применени ем спутниковой технологии.

7 .4 .10 . В резуль т ате вып олнения съёмки должны быть предст авлены следующи е матери алы:

1) абрисы;

2 ) полевые журналы;

3 ) план выполнен ной съёмки;

4 ) схема привязки к геодезич еской основе;

5 ) формуляр топографического плана;

6 ) акты кон троля и приёмки работ.

7.5. Подготовка отчётных материалов по результатам съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

7 .5 .1. Подготовка отчётных материалов по ре з ультатам съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии выполняется с целью составлен ия технического отчёта по работам, произведённым на объекте.

7 .5 .2 . Отчётные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиям и действующих ин струкций [ 9] и [ 13].

7 .5 .3 . Отчётные материалы должны с исчерпывающей пол н отой характеризовать методы, качество выполнен ных работ и все особенности технологии их исполн ения.

7 .5 .4 . Отчётные материалы брошюруют как составную часть комплексного тех н ического отчёта по объекту и оформляют в соответствии с инструкцией [ 11] .

7 .5 .5 . Отчётные материалы по ре з ультатам съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии должны содержать:

1) общие сведения (название орган изации и год производства каждого вида работ; перечень ин струкций и других нормативных актов, которыми руководствовались при вып олнен ии соот ветст вующи х работ; физико-геог рафически е условия и адми нистративная принадлежность района работ; содержан ие и назначение работ; масштаб съёмки; сечение рельефа; метод съёмки);

2 ) характ еристику и меющей ся геодези чес кой основы (принята я систем а координ ат и вы сот; плотн ость пунктов ; постройка зн аков и типы центров; точность и методы изм ерений; приборы; методы уравнивания; сохранность ге одез ических пунктов по результатам обследован ия);

3 ) све ден ия о съ ёмке ситуации и рельефа (метод; масштаб; сечен ие релье фа; основа, на которой произ веден ы работы);

4 ) сведения о камеральных работах (составление оригин ала плана; характеристика приборов и их точность; оценка качества раб от; контроль и приёмка работ).

Приложение 1

(справочное)

Разграфка топографических карт и планов

Разграфка карт масштаба 1:10000

М -38 -112 -А-б -3

Разграфка планов масштабов 1:5000 и 1 :2000

М -38 -112 -(124)

М- 38 -112 -(124 -д)

Прямоугольная разграфка с размерами рамок для масштабов 1:5000 - 40 ´ 40 см, для масштабов 1:2000, 1:1000 и 1:500 - 50 ´ 50 см

Приложение 2

Формуляр топографического плана

___________________________________________________________________________

( н аименован ие организации)

Формуляр топографического плана ____________________________________________

(номе н клату ра)

Масшта б 1: _______________________         Система координат ______________________

Сечение рельефа __________________ м     Система высот _________________________

Вид съёмки _______________________       Координаты вершин углов плана

Площадь съёмки ____________________________________________________________

№ углов

x

y

1

2

3

4

Схема исполнения съемки

1 . Гл авная геодезическая основа _______________________________________________

___________________________________________________________________________

( н азв ание и класс пункт ов, н омера реп еров)

2 . Полевые работы

Метод развития планово-высотного обоснования _________________________________

___________________________________________________________________________

(методика работ , н евязки, приборы)

Работу выпо л нил с ____________ по _____________ 20______________________ ___ г.

___________________________________________________________________________

( д олжн ост ь, фами ли я, и . о., подпи сь, дата)

Вид съёмки __________ Р а боту выполнил с _________ по _________ 20__ г.

___________________________________________________________________________

(должность , фами ли я, и. о., подпи сь, дата)

Расхождения при контроле:

в плане, мм: среднее ______, наибольшее ______, общее число точек ________________

по высоте, м : среднее ______, наибольшее ______, общее число точек _______________

Работу принял ______________________________________________________________

(долж н ость, фами лия , и. о., подпи сь, дата )

Заключение инспектирующего

лица о качестве _____________________________________________________________

(оценка, фам и ли я, и. о., п од пи сь, дат а)

3 . Чертёжные работы

Рисовку рельефа выполнил с ___________ по ___________ 20 __ г.

___________________________________________________________________________

(долж н ость, фами ли я, и. о., подпи сь, дата)

Составление ориги н ала выпол нил с ________ по _________ 20 __ г.

___________________________________________________________________________

(до л жн ос ть, фамили я, и. о., п одпись, дата)

Расхождения на контрольных точках:

в плане, мм: среднее _________, наибольшее __________ , общее число точек _________

по высоте, м : среднее ________, наибольшее __________, общее число точек _________

Работу принял ______________________________________________________________

(долж н ость , фами лия, и. о., подпись, дата)

Заключение инспектирующего

лица о качестве _____________________________________________________________

(о ц ен ка, фамили я, и . о., подпи сь, да та)

Вычерчивание выполнил с __________ по _________ 20 __ г.

Корректуру произвёл ________________________________________________________

(должность, фам и ли я, и . о., п одпи сь, дата)

Работу принял ______________________________________________________________

(должность, фам и ли я, и . о., п одпи сь, дата)

Заключение инспектирующего

лица о качестве _____________________________________________________________

(о ц ен ка, фамили я, и . о., подпи сь, да та)

Выпуск разрешаю ___________________________________________________________

(руково д итель подраз дел., фамили я, и. о., подпи сь, дата)

Дополнительные све д ения по организации, технологии, контролю и качеству работ:

Приложение 3

Пример диаграммы видимых положений и траекторий движения спутников на небесной сфере

(для спутников 7 , 8 , 12 , 16 )

Приложение 4

(рекомендуемое)

Типы знаков долговременного и временного закрепления пунктов съёмочного обоснования

Рис. 4 .1 . Типы знаков долговременного закрепления пунктов съёмочного обоснования

Рис. 4 .2 . Т ипы зн аков в ремен ного закре пления пунктов съёмочн ого обосн ования

Приложение 5

(рекомендуемое)

Пример оформления рабочей программы полевых работ по развитию съёмочного обоснования

Рабочая программа полевых работ

по развитию планового съёмочного обоснования для съёмки масштаба 1:500 с высотой сечения рельефа через 0 ,5 м

Объект: город Москва, Северо-Западный административный округ, муниципальный район «Головинский».

Аппаратура: приёмники «Землемер Л 1»:

приёмник № 1 - контроллер CR - 33 № 99922 , датчик SR - 61 № 054 ;

приё м ник № 2 - контролле р CR - 33 № 99931, датчик SR - 61 № 043 ;

приёмник № 3 - контролл ер CR - 33 № 99884 , датчик SR - 61 № 031.

Программное обеспече н ие для ЭВМ: программный пакет BL - L 1, входящий в комплект приёмника «Землемер Л1» .

Таблица 5 .1

Продо л жител ьность приёма и интервал регистрации

Метод спутниковых определений

Число наблюдаемых в приёме спу т ников

Продолжительность приёма , мин.

Интервал регистрации, с

Быстрый статический

4

≥ 20

15

5

10 ¸ 20

6 и более

5 ¸ 10

Реокку п аци я

4

5 ¸ 10

15

Таблица 5 .2

Порядок производства работ на пунктах объекта, методы и время выполнения работ

№ сеанса

Условные номера приёмников /н азвания (номера) пунктов геодезической основы или съёмочного обоснования

Применяемый метод спутниковых определений

Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений

начало

конец

1

1/Д етский сад

быстрый

10 .09 .97 , 10 ч

10 .09 .97

2 /Префектура

статический

16 ч

3/1075 (баз. ст.*)

2 /5

1/1083

реок к упац ия

10 .09 .97 , 11 ч

10 .09 .97

2 /Школа

15 ч

3/1075 (баз. ст.)

3

1/1083

быстрый

10 .09 .97 , 11 ч

10 .09 .97

2/ Школа (баз. ст.)

статический

15 ч

3 /Детский сад

4

1/1083 (баз. ст.)

быстрый

10 .09 .97 , 12 ч

10 .09 .97

2 /Школа

статический

18 ч

3 /Префектура

6

1 /Детский сад (баз. ст.)

быстрый

10 .09 .97 , 14 ч

10 .09 .97

2 /Школа

статический

20 ч

3 /Префектура

* ) Баз. ст. - базовая станция

Приложение 6

(рекомендуемое)

Пример оформления рабочей программы полевых работ по съёмке ситуации и рельефа

Рабочая программа полевых работ

по съёмке ситуации и рельефа масштаба 1:500 с высотой сечения рельефа через 0 ,5 м

Объект: город Москва, Северо-Западный административный округ, муниципальный район «Головинский».

Аппаратура: приёмники «Землемер Л 1»:

приёмник № 1 - контроллер CR - 33 № 99922, датчик SR - 61 № 054 ;

приёмник № 2 - контроллер CR - 33 № 99931 , датчик SR - 61 № 043 .

Программное обеспечение для ЭВМ: программный пакет BL - L 1, входящий в комплект приёмника «Землемер Л1» .

Метод с п утниковых определений - кинематический, способ «стой-и ди».

Продолжительность приёма - 20 с.

Интервал регистрации - 5 с.

Таблица 6 .1

Порядок производства работ на объекте, время выполнения работ

№ учас т ка

Условные номера приёмнико в/н азвание (номер) пункта установки базовой станции

Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений

начало

конец

1

1/1516 (баз. ст.*)

17 .09 .97 , 10 ч

17 .09 .97 , 16 ч

2 /(подв. ст. **)

2

1 /1426 (баз. ст.)

17 .09 .97 , 11 ч

17 .09 .97 , 15 ч

2 /(подв. ст.)

3

1/1007 (баз. ст.)

17 .09 .97, 11 ч

17 .09 .97 , 15 ч

2 /(подв. ст.)

* ) Баз. ст. - базовая станция.

** ) Подв. ст. - подвижная станция.

Приложение 7

(рекомендуемое)

Образец заполнения журнала спутниковых определений при развитии съёмочного обоснования

Название пункта Детский са д

Объект «Голов ин ский » _________

Организация Ц НИИГ АиК ________

Приближенные координаты:

B = 56 °.

L = 38 °.

Н = 120 м .

Наб л юдател ь Ану фр иев

Дата наблюдений 10 . 09 . 97 г .____________

№ сеанса 1___________________________

Имена файло в наблюдений 1 kinder _____

Тип и номер

приемника «Землемер Л CR - 33 99922 ______________

Тип и номер

антенны SR - 61 054 ________________________________

Пункты, участвующие в

сеансе Детский сад, П р ефекту ра , 1075 ________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

Начало сеанса 10 h 17 m Конец сеанса 10 h 24т ________

Интервал наблюдений (факт) 17 m ________________

Дискретность 20 с_____________________________

Маск а 15 °____________________________________________

t возд 10 __________ ° С

Высота антенны 167 _____ см, 65 ,7 _______ дюймов.

Примечание Центри р овал Холодов ____________

Приложение 8

(рекомендуемое)

Образец заполнения журнала съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

Номер участка 1 ____________

Объект «Голов ин ский » _________

Организация Ц НИИГ АиК ________

Приближенные координаты:

B = 56 °.

L = 38 °.

Н = 120 м .

Наб л юдател ь Ану фр иев

Дата наблюдений 17 . 09 . 97 г .____________

№ сеанса 1___________________________

Имена файлов

наблюдений 1 survey _________________________________

Тип и номер

приемника «Землемер Л CR - 33 № 99931 ______________

Тип и номер

антенны SR - 61 № 043 ________________________________

Пункты установки базовых

станций 1516 ________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

Начало сеанса 11 h 07 m ________ Коне ц сеанса 11 h 30 m _______

Интервал наблюдений (факт) 23 m _________

Дискретность 20 с ________________________

Маска 15 °_____________________________

t возд 10 __________ ° С

Высота антенны 180 _______ см, 70 ,9 _______ дюймов.

Условия наблюдений на объекте:

наличие препятствий , линий электропередач, радиолокационных станций, др.

Имеются высокие де р евья________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

При м ечани е ______________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

№ пикетов

Примечание

1

ось дорожки

2

-"-

3

перекрёсток дорожек

4

берег пруда

5

-"-

6

-"-

Приложение 9

(рекомендуемое)

Образец заполнения журнала рекогносцировки при развитии съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

Название пункта ( № участка съёмки) Детский сад

О бъект «Головинский»________

О рганизация ЦН ИИГАиК _______

Исполнитель Ан у фриев _______

Дата 08 .09 .97 г. ______________

Тип и характеристики геодезического знака

Тип 6 г. р., центр не смещён, сигнал отс у тству ет . ___________________________

________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

Описание марки и ее

номер ___________________________________________________________________

Схема и характер экранирования

Имеющиеся препятстви я - сплошные, неметаллические._____________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

Условия наблюдений на пункте (участке съёмки):

на л ичие препятствий, линий электропередач, радиолокационных станций и др.

Местность открытая, по м ехосозд ающи е фактор ы отсу тству ют .____________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________

Приложение 10

Словарь использованных терминов и их английских эквивалентов по применению аппаратуры ГЛОНАСС/ GPS

Абсолютны е (н авигаци онн ые) оп ределения ( absolute positioning , single point positioning , point positioning ) - спутниковые определения в системе координат, задаваемой системой спут н иков.

Быстрый статический метод ( fast static , rapid static ) - метод относительных спутниковых определени й , при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приёмом продолжительностью 5 - 20 минут.

Возвыше н ие над горизонтом ( elevation angle ) - угол между горизонтальной плоскостью, проходящей через точку антенны, являющуюся центром о тн оси мости вып олняемых приёмником измерений, и направлением из этой тонки на предмет.

Интервал р е ги страци и ( sync rate , epoch interval ) - временной интервал между эпохами .

Канал ( channel ) - часть п ри ёмн о-инф ормаци онног о тракта приёмника, содержащая электронные устройства слежения за сигналами одного спутника.

Кинемат и ческий метод ( kinematic GPS positioning ) - метод спутниковых определений, при котором подвижная станция находи т ся в режиме непрерывн ой раб оты как во время выполнения при ёма на точке, так и во время п еремещения между точками.

М н огоп утн ость ( multiputh ) - явление наложен ия на основной радиосигнал, идущий непосредственно от сп утн ика , сигн алов, отражённых от окружающих приёмник объект ов. Понижает точность спутниковых определений.

Н епре рывн ая кинематика ( continuous kinematic ) - с п особ выполнения спутниковых определений кинематическим методом, при котором остановок на точках для выполн ения приёма не требуется.

Несущий радиос и гн ал ( carrier ) - излучаемый спутн и ками в ысок очаст отный сигн ал, на который в результате е го модуляц ии накладыв аются псевдослучайные коды и служебная информация.

От н осит ельн ые (ди фференциальные) определения ( differential positioning , relative positioning ) - сп утни ковы е определения отн осительно базовой станции.

П одвижн ая станция ( rover ) - п риёмник, служащий для вып олнения приёма на точке, местоположение которой определяют (при применении относительных методов спутни ковых определений).

П с евдослучайный код ( pseudorandom code ) - излучаемый спутниками шу моп од обный неп рерывн ый радиоси гн ал, состоящий из кодовых последовательностей логич еских нулей и единиц.

Реокку пация ( reoccupation ) - метод спутниковых о п ределений, при котором набл юден ия подвижной станцией на точке выполняют двумя приёмами продолжительностью не менее 10 минут каждый с интервалом между выполнением приёмов от 1 до 4 часов.

Служба ко н троля и управления ( control segment ) - наз емный сегмен т глобальных навигационных спутниковых систем - сеть наземных станций слежения и управления, которые отслеживают поступающие от спутников сигналы, определяют орбиты спутнико в и засылают в их запоминающее устройст во эфемеридную информацию.

Спутниковое созвездие ( satellite constellation ) - конфигурация группы спутников , видимых с точки наб людений, в проекции на небесн ую сферу.

Статическ и й метод ( conventional static GPS positioning ) - метод относитель н ых спутн иковых оп ределен ий, при котором наблю дения подвижной станцией на точ ке выполняют одним приёмом продолжительностью н е менее 1 часа.

«Стой-иди» ( stop and go , semi - kinematic ) - способ выполнения спутн иковых определений кинематическим методом, предполагающий, что подвижная станция остаётся н а определяемых точках некоторое время (до 1 минуты).

Фактор п онижения точности ( dilution of precision , DOP ) - коэффициент, характериз ующий влиян ие ге ометри и спутникового соз вездия на точность спутниковых определений.

Э п оха ( epoch ) - момент времени получения единичного измерения, выполненного и зафиксированного спутниковым приёмником.

С/А- к од ( C / A - code ) - ( coarse / acquisition code , т.е. код, дающий низкоточные данные) - псевдослучайный код, имеющий короткий период повторения последовательностей, возможность обработки которого приёмником обеспеч и вает вып олнение спутн иковы х определений с метровой точностью. Применительно к глобальной н авигационной спутниковой системе ГЛ ОН АС С называется радиосигналом стандартной точности.

Р-ко д ( P - code ) - ( precision - точный) - п севдослучайный код, имеющий длинный период повторения последовательн остей, возможность обработки которого при ёмником обеспечивает вып олнение спутниковых определений с дециметровой точностью. Применительно к глобальной навигационной спутниковой системе ГЛОН АСС называется радиосигналом высокой точности.

Литература

1. Основ ные положен ия по соз данию топографических план ов масштабов 1 :5000 , 1 :2000 , 1 :1000 и 1 :500 (ГКИНП -118 ). Утвержд ены ГУГК и ВТ У 23 .03 .70 г . - М. Г УГК , 1970 , издание второе, исправленное и дополненное. Глава 11 утверждена ГУГ К и ВТУ 28 .03 .79 г. - М., ГУГК, 1979 (сфера дей ствия общеобязательная).

2 . Основ ные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1 :1000 , 1:2000 , 1 :5000 , 1 :10000 , 1 :25000 , 1 :50000 , 1:100000 (ГК ИНП -05 -029 -84 ). Утв ерждены ГУГ К и ВТУ 25 .06 .84 г . - М., РИО В ТС, 1984 (с фера действ ия общ еобязательная).

3 . Основные п оложени я по выбору масштаба и высоты сечения ре льефа топ ографических съё мок н аселенных пун ктов (ГКИНП -31 ). Утв ерждены ГУГК 29 .05 .78 г. и ВТУ. - М, Н едра, 1980 (сфе ра действия общ еобязательная).

4 . Условные знаки для топ огра фи ческих планов масштабов 1:5000 , 1:2000 , 1 :1000 и 1 :500 (ГКИН П-02 -049 -86 ). Утверждены ГУГК 25 .11 .86 г . - М., Н едра, 1989 (сфера действи я общеобяз ательная).

5 . Основные положен ия о Государствен ной геодез ич еской сети. Утверждены Госгеодезией СССР 20 ноября 1991 г. (сфера действия общеобязательная).

6 . Ин струкция о порядке контроля и приемки геодезических, топ ографических и картографических работ (Г КИНП (ГНТ А)-17 -004 -99 ). Утверждена Роск артографи ей 29 .06 .99 г. - М., ЦНИИГ Аи К, 1999 (сфера действия общ еобязательная).

7 . Инструкция о порядке осуществления государственного геодезического надз ора в Российской Федерации ( ГКИНП-17-002-93 ). Утверждена Роскар т ог рафи ей 15.10 .93 г. Гос. рег. номер 425 от 08 .12 .93 . - М., Роск арт ог рафи я, 1993 (сфера действия общеобязательная).

8 . Руководство по топ ографическим съёмкам в масштабах 1 :5000, 1:2000 . 1:1000 и 1:500 . Высотные сети (ГКИНП -38 ). - М., Недра, 1976 (сфера действия общеобязательная).

9 . Инструкция по составлению техн иче ских отчётов о геодезических, астрон омических, гравиметрических и топог рафических работах (ГКИНП -5 ). Утверждена Г УГ К, согласована с ВТ У. - 3 -е издание, дополненное и исп равленное. - М., Н едра, 1971, дсп (сфера действия общеобязательная).

10 . Инструкция по топографическим съёмкам в масштабах 1 :10000 и 1 :25000 . полевые работы (ГКИНП -34 ). Утве рждена ГУГК 26 .04 .77 г. - М., Недра, 1978 (сфера де йствия общеобязательная).

11. Инструкция по топографической съёмке в масшт абах 1 :5000 , 1:2000 , 1:1000 и 1:500 (ГКИ НП -02 -033-83 ). Утверждена ГУГК 05.10 .79 г. Введена в действие с 01 .01 .83 г. с поправками, утв ержден ными ГУГК 09 .09 .82 г. (приказ № 436п ). - М.. Недра, 1982 (сфера действия общеобязательная).

12 . Инструкция об охране геодезических пун ктов (ГК ИНП -ГНТ А-07 -011-97 ). Утвержден а Роск арт ог рафи ей 25 .07 .97 г . и согласован а с МОРФ 10 .07 .97 г . (сфера действи я общеобязательная).

13 . Инструкция по п олиг он омет рии и т ри лат ерации . - М., Н едра, 1976 .

14 . Инструкция о порядке разработки и утверждения н ормативно-технических и методических актов на производство т оп ографо-г еодези чески х и картографических работ на территории Российской Федерации ГК ИНП (ГНТА)-119 -94. Утв ерждена Роск арт ог рафи ей 04 .03 .94 г. - М, ЦН ИИГАиК , 1994 .

15 . Руков одящий технический материал. Применен ие п риёмн иков спутн иковой системы WILD GPS System 200 фи рмы Лейка (Швейцария) при создании и реконструкции городских геодез ических сетей. - Н ижний Н овгород, Верхневолжское аэрогеод ез ическое предприятие, 1995 .

16 . GPS . Глобальная система позиционирования. - Акционерное общество «П РИН» , 1996 .

17 . GPS Positioning Guide . - Ottawa , Energy , Mines and Resources Canada , 1993 .

18 . A Field Guidebook for Static Surveying . - Sunnyvale , Trimble Navigation Limited , 1991.

19 . A Field Guidebook for Dynamic Surveying . - Sunnyvale , Trimble Navigation Limited , 1992 .

20 . Beser J ., Haunschild M . Advantages of Integrated GPS /GLONASS Operations - «GIM (Geomalics Info Magazine)», November 1995 , № 11 .

21 . RTK GPS как альтернатива электронной тахеометр ии - оп ыт практического использования. - Экспресс-информация. Геодезия, топография, картография № 3 , 1996 .

22 . Согласование преимуществ использования систем GPS и затрат на них. - Экспресс-информация. Геодезия, то п ография, картография № 3 , 1996 .

23. Кар аванов М.Ю ., Янк уш А.Ю. Обзор геодезических GPS - п ри ёмн иков , представленн ых на российском рынке. - «Геодезия и картография», № 3 , 1997 .

24 . Хемий М.М. Южному аэрогеодезическому предприятию 20 лет. - «Геодезия и картография», № 3 , 1997 .

25. Ку ро чкин В.А ., Пол уэкто ва Е.Ф . Обработка результатов измерений GPS WILD - System 200 . - «Геодезия и картография». № 9 , 1995 .

26 . Филиппов М .В., Янкуш А.Ю . Сравнение GPS - и тради ц ионных методов геодезических работ. - «Геоде зия и картография», № 9 , 1995 .

27 . Верещагин С.Г., Лившиц И .М. Использование GPS - ап парату ры в городской п олиг он омет рии . - «Геодез ия и картография», № 4 , 1997 .

28 . Предложение GPS - System на базе о дн очаст отн ого ш естик ан альн ог о приёмника SR 261. - М.. Г.Ф.К., 1996 .

29 . Предложение GPS - System на базе о дн очаст отног о дв енад цат ик ан альн ого приёмника SR 9400 . - М., Г .Ф .К ., 1996 .

30 . Предложение GPS - System 300 на базе д вухчаст отного девятиканального приёмника SR 9400 . - М., Г .Ф.К., 1996 .

31. Разработка радион авигационн ой спутниковой геодезической аппаратуры ГЛ ОНА СС/ GPS . Шифр - «Геодезист». Э с кизно-технический проект. Пояснительн ая записка. - М., Госцентр «Землемер», 1997 .

32 . Schaefers N .A . RTK GPS Put to Practice . Challenging the Total station . - «GIM (Geomatics Info Magazine)», February 1996 , № 2 .

33 . Rizos C ., Subari M . Weighing Coasts and Profits of GPS Systems . - «GIM (Geomatics Info Magazine)», December 1995 , № 2 .

34 . Kart GPS . - Nantes . DESSAULT -SERSEL Navigation-Positionnement , 1996 .

35 . Z - Surveyor . - М ., ООО «Глобальные геодезические системы», 1997 .

36 . Mankart DGPS and Kinematic System . - Nantes , SERSEL-FRANCE, 1995 .

37 . Site Surveyor 4400 . - Sunnyvale , Trimble Navigation Limited . 1997 .

38 . 4600LS Surveyor . - Sunnyvale , Trimble Navigation Limited . 1996 .

39 . GG -Surveyor . - Sunnyvale , Ashtech Inc ., 1997 .

40 . Leveling by GPS Relative Positioning with Carrier Phases . - «Journal of Surveying Engineering », November 1996 , № 4 .

41 . WILD GPS System 200 . User manual SKI - Static Kinematic Software . - Heerbrugg , Leica AG .

42 . Глобальн ая н авигационная спутниковая система ГЛОН АСС . Интерфейсный контроль ный документ (третья редакци я). - М., Координационн ый научно-информационный цен тр ВКС МО РФ, 1995 .

43 . Основные положения о Государственной геодезической сети. Проект. - М., ЦН ИИГАи К, 1997 .

СОДЕРЖАНИЕ

Введение . 1

2. Общая часть . 3

3. Назначение и содержание топографических планов, создаваемых с применением глобальных навигационных спутниковых систем .. 9

3.1. Назначение топографических планов . 9

3.2. Содержание топографических планов . 11

4. Общие требования к проектированию и сбору топографо-геодезических материалов для проведения съёмочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем .. 12

5. Основные принципы и положения спутниковой технологии выполнения съёмочных работ . 14

5.1. Используемые понятия и термины * 14

5.2. Краткие сведения о системах ГЛОНАСС и GPS, методах и режимах спутниковых определений . 15

5.3. Структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение . 16

5.4. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений. Фактор понижения точности ( DOP) 16

5.5. Понятие о методах относительных спутниковых определений . 17

5.6. Основные технические требования, предъявляемые к приёмникам, используемым для развития съёмочного обоснования и съёмки ситуации и рельефа . 18

5.7. Порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте . 19

5.8. Прогнозирование спутникового созвездия . 19

5.9. Общие указания по выполнению спутниковых определений . 20

6. Съёмочное обоснование . 21

6.1. Общие положения . 21

6.2. Указания по проектированию съёмочного обоснования . 22

6.3. Рекогносцировка и закрепление пунктов съёмочного обоснования, создаваемого с применением спутниковой технологии . 27

6.4. Рекомендации по подготовке к производству полевых работ . 29

6.5. Порядок производства полевых работ и общие рекомендации по вычислительной обработке результатов наблюдений спутников . 29

6.6. Подготовка отчётных материалов по результатам создания съёмочного обоснования с применением спутниковой технологии . 30

7. Съёмка ситуации и рельефа . 31

7.1. Проектирование съёмки, выполняемой посредством спутниковых определений . 31

7.2. Рекогносцировка при съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии . 34

7.3. Подготовка к производству съёмочных работ . 34

7.4. Производство съёмочных работ . 35

7.5. Подготовка отчётных материалов по результатам съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии . 36

Приложение 1 Разграфка топографических карт и планов . 37

Приложение 2 Формуляр топографического плана . 39

Приложение 3 Пример диаграммы видимых положений и траекторий движения спутников на небесной сфере . 40

Приложение 4 Типы знаков долговременного и временного закрепления пунктов съёмочного обоснования . 40

Приложение 5 Пример оформления рабочей программы полевых работ по развитию съёмочного обоснования . 42

Приложение 6 Пример оформления рабочей программы полевых работ по съёмке ситуации и рельефа . 43

Приложение 7 Образец заполнения журнала спутниковых определений при развитии съёмочного обоснования . 44

Приложение 8 Образец заполнения журнала съёмки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии . 44

Приложение 9 Образец заполнения журнала рекогносцировки при развитии съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии . 45

Приложение 10 Словарь использованных терминов и их английских эквивалентов по применению аппаратуры ГЛОНАСС/ GPS . 46

Литература . 47

Еще документы скачать бесплатно

Интересное

Автобусные Остановки Гост 12820 80 Гост 520 89 Гост 9833 73 Гост р 21 1101 2009 Гост р 6 30 2003 Железобетонные водоотбойные плиты Маршрутная карта Общий журнал работ пример заполнения Плотность газа Позиционный допуск Размеры дорожных знаков Расход топлива Расчет экономической эффективности Технологическая карта