ГОСТы

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Типы промышленных роботов, Популярное представление основных типов промышленных роботов
Максим
сообщение 22.9.2011, 11:30
Сообщение #1


Администратор
*****

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 693
Регистрация: 24.5.2006
Пользователь №: 1



Конструкции и структура промышленных роботов

Важнейшим в любом роботе является то, что им можно управлять, его можно направлять и его можно программировать. И их конструкция и структура должны быть разработаны и воплощены в соответствии с этими требованиями. Управление и программирование осуществляются через специальные контроллеры. Таким образом, оператор робота может задавать программу, какие движения тот должен будет выполнять.

Важным компонентом, кода речь заходит о конструкции роботов, является манипулятор. При этом имеется в виду "рука" промышленного робота, которая выполняет движения, задаваемые контроллерами системы управления. Для осуществления таких движений необходимы – как это устроено и у человека – различные суставы и конечности. На конце руки манипулятора закрепляется соответственно необходимый инструмент или устройство захвата. Такое устройство называется эффектором или эффекторным органом.

Для того, чтобы инструмент совершал правильные и точные движения, промышленные роботы, кик интеллектуальные, так и многие другие, оснащаются сенсорами и датчиками. На них полагаются задачи, которые у человек выполняют органы чувств – передача полученной информации в центральный "мозг" робота. Так, например, сенсоры определяют, где именно в конкретный момент находится рука манипулятора и какую позицию ему необходимо занять в следующий момент. В большинстве случаев соответствующие позиции измеряются и управляются так называемыми фоторелейными или световыми барьерами.

Разумеется, что каждый промышленный робот нуждается в приводе. В большинстве случаев управление приводом осуществляется с использованием современной дорогостоящей электроники. Но во многих случаях в качестве привода продолжают использоваться электромоторы или трансмиссии. В качестве альтернативы могут использоваться пневматические или гидравлические приводы.

Система кинематики задает параметры, сколько осей имеют промышленные роботы и сколько и какие движения они могут выполнять. Как правило, минимальное число осей не может быть меньше трех, что обеспечивает доступ и возможность обработки всего объема рабочего пространства. Чем больше ротационных и трансляционных осей имеет промышленный робот, тем большей мобильностью он обладает. И эта мобильность продолжает увеличиваться и совершенствоваться.

Развитие и концепции промышленных роботов

Историческое развитие промышленных роботов показало, что за последние годы и десятилетия наука сделала огромный шаг вперед. Если первоначально роботы задумывались только для выполнения движения по простым схемам и лишь как дублер человеческих рук, то уже по прошествии совсем небольшого времени они стали более независимыми, а с развитием компьютеров и соответствующего программного обеспечения они обретают все большую самостоятельность и автономность.

Сегодня промышленные роботы способны не только активно обучаться у человека и подражать его движениям - благодаря использованию современных технологий, сенсорики и необходимого технического интеллекта, они способны справляться с несколькими сложными задачами одновременно. В будущем этот "собственный интеллект" будет и далее поддерживаться и развиваться, благодаря чему использование и программирование промышленных роботов будет становиться все проще.

Различные типы роботов

Последовательная и параллельная кинематика

Чтобы подробнее рассмотреть различные типы роботов, их следует рассмотреть поближе. Во первых, существуют роботы с последовательной и роботы с параллельной кинематикой. Названная последней параллельная кинематика обеспечивает параллельное осуществление нескольких процессов. Наряду с прочими, такие задачи под силу так называемому дельта-роботу, оснащенному несколькими ротационными осями и способному, благодаря этому, одновременно выполнять несколько рабочих операций.

Робот-гексапод, который, к примеру, используется в качестве аттракциона-тренажера в парке развлечений, может одновременно осуществлять множество движений во всех направлениях и под любым углами. Это делает его чрезвычайно гибким и мобильным.

Роботы с шарнирной (сочлененной) рукой

Несколько более ограничены в возможностях, но при этом чрезвычайно практичны представители семейства роботов последовательной кинематики. К таковым относятся и так называемые роботы с шарнирной рукой. Они осуществляют движения, подобные движениям человеческой руки, и выполняют работу столь же аккуратно, но при этом у них существуют значительные ограничения, как, например, сложность или даже невозможность выполнения нескольких производственных операций одновременно. Иногда роботы с шарнирной рукой тоже оборудуются несколькими ротационными осями, чтобы, как минимум, сделать их этим более подвижными.

Портальные роботы, дельта-роботы и роботы-гексаподы

Один из подвидов роботов с шарнирной рукой представляют портальные роботы. Он имеет четыре так называемых линейных оси и он обладает ротационными возможностями, которые передаются непосредственно на манипулятор. Подвижность такого робота можно сравнить с работой крана.

Робот-гексапод оборудован целыми шестью линейными осями. Кстати, именно этому он обязан своим названием. Слово "гексапод" имеет греческое происхождение и его можно перевести, как "имеющий шесть ног". Как уже упоминалось, робот-гексапод относится промышленным роботам с параллельной кинематикой.

Точно также, как и дельта-роботы. Эти роботы оснащены тремя ротационными осями и могут выполнять одновременно несколько рабочих задач в определенных пространственных и временных рамках.

Робот Robocoaster

Robocoaster принципиально отличается от всех упомянутых выше роботов, потому что хотя он и служит важной цели и функционирует по описанному принципу, но служит в то же время исключительно для развлечения. Иными словами, Robocoaster это современный аттракцион для человека. Рука манипулятора обеспечивает движение нескольких сидений или кабинок, вместо инструментов на других роботах. Такие роботы можно увидеть в различных странах и городах и почти везде они уникальны. Габариты роботов этого типа весьма внушительны: вес их достигает четырех тонн, а высота может даже превышать семь метров.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
АлександПитер
сообщение 17.3.2013, 12:44
Сообщение #2


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Регистрация: 17.3.2013
Пользователь №: 10187



В мире промышленной автоматизации произошла революция, и ознаменовалось она приходом на рынок промышленных роботов Universal robots, которые способны работать бок о бок с людьми, и эффективно выполнять задачи.

Представляем вам Universal Robots - пионеров в технологии “Cage-Free”, которая позволяет работать роботам рядом с человеком без ограждений, датчиков, световых завес, не причиняя вреда пользователям. Это простая, но захватывающая идея реализована в роботах UR5 и UR10 серии, обе серии представляют 6-осевую руку.
“Cage-Free” промышленные роботы могут полностью изменить лицо промышленной автоматизации в промышленности России в ближайшие 3-5 лет. Они позволят малым и средним предприятиям быть более конкурентоспособными по сравнению с более крупными производителями и будут давать возможности более оперативно реагировать на потребности своих рынков.

Представьте себе промышленных роботов у себя на производстве, где вы сможете работать без необходимости использования дорогостоящих и навязчивых средств для обеспечения безопасности персоналу. Вам не нужно перенастраивать заводские помещения для установки Universal Robots или оборудовать помещений для обеспечения безопасности. Вам не нужно тратить долгие часы на подготовку специалистов работе с роботом, чтобы они запрограммировали его для новой задачи. Отсутствие дополнительных расходов, является огромным преимуществом, но есть ряд и других причин, почему следует обратить внимание на Universal Robots.

5 Главных преимуществ Universal Robots
- Совместная работа - безопасная работа рядом с людьми;
- Простое и интуитивное программирование - новаторский "режим обучения" программирования робота;
- Портативность и мобильность на производстве - легкий и компактный робот;
- Низкая стоимость обслуживания;
- Быстрый и простой в запуске к работе;
А теперь по порядку о каждом пункте :
Представьте себе среду программирования, которая настолько проста, что любой, кто может работать со смартфонами или планшетами сможет запустить робота для выполнения основных производственных задач с практически нулевой подготовкой. Представьте себе возможность переместить Universal Robots с одной рабочей станции к другой в течение нескольких минут, что позволит сэкономить на использовании дополнительных транспортных линий, средств автоматизации, и в случае необходимости ставить робота, где этого требуют задачи производства. Представьте, что вы в состоянии позволить себе больше роботов для автоматизации благодаря такой быстрой окупаемости. Все это безусловно, впечатляет.
Немаловажно для внедрения роботов - это время их запуска в эксплуатацию и соответствующие затраты на это мероприятие. Использование Universal Robots позволит сократить время ввода в эксплуатацию от нескольких дней и недель до часов или минут, что, конечно, резко снижает стоимость по сравнению с другими средствами автоматизации.

С уважением,
Александр Шолохов
Специалист по развитию.
FAM-Robotics
тел. (812) 325-00-31
м.т. +7-981-121-67-09
www.fam-robotics.ru
sas@fam-robotics.ru
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
vomid
сообщение 21.3.2014, 15:32
Сообщение #3


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 8
Регистрация: 21.3.2014
Пользователь №: 10987



роботы хорошо при массово-серийном производстве. пока кремлядь сидит на трубе, никакого серьезного производства в России не будет.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему

 



RSS Сейчас: 4.12.2016, 11:32