ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры

Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters

Содержание госта: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей