ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensionsСодержание госта: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу