ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specificationsСодержание госта: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69