ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motionsСодержание госта: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании