ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Название англ.: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices

Содержание госта: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации


ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 1 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 2 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 3 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 4 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 5 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 6 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 7 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 8 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 9 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 10 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 11 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 12 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 13 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 14 из 15)
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (фото 15 из 15)